Для начала хочу разобраться с системой смены инструмента. Для этого думаю поставить отдельный контроллер на Arduino (т.к. двигатели стоят гидравлические думаю заменить их на шаговые и совершенно не представляю как всю эту последовательность открытия и закрытия клапанов описать в ЕМС)
В итоге получится так: G-код выполняется, появляется команда на смену инструмента, это передается на контроллер, контроллер выполняет всю последовательность, возвращается сигнал что смена инструмента выполнена в ЕМС и код продолжается )
(это не мой, просто пример работы)
http://www.youtube.com/watch?v=wh3FBsgMpF4
Вопросы:
1. каким образом сделать связь ЕМС и Arduino ? Просто через доп. ЛТП и каждая ножка будит отвечать за определенный номер инструмента или как?
2. если будит контроллер как это все описать в ЕМС?
3. как план в общем ?
Патом думаю точно также поступить с коробкой передач, хотя есть тема про это но не очень понятно
viewtopic.php?f=15&t=2228
