Mesa дает непонятные импульсы
- mikro3v
 - Опытный
 - Сообщения: 186
 - Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
 - Репутация: 71
 - Настоящее имя: Владимир
 - Контактная информация:
 
Mesa дает непонятные импульсы
Стоит дистрибутив дебиана с сайта линуксцнц. К нему подключена меса 5i25. Станок управляется по степдиру. 
Суть проблемы. На фотке без помех, осциллограмма координат и скорости подающихся на месу через пин задания координат. Прямоугольный график это производная этого сигнала, т.е скорость.
Однако на выходе обратной связи степгена месы идет сигнал с помехами. Как видно по графику скорости этого пина.
Судя по всему эти помехи делает сам степген. От ускорения степгена помехи не зависят. В результате при обработке образуются ямки. Как устранить помехи?
			
							
			
									
									
						Суть проблемы. На фотке без помех, осциллограмма координат и скорости подающихся на месу через пин задания координат. Прямоугольный график это производная этого сигнала, т.е скорость.
Однако на выходе обратной связи степгена месы идет сигнал с помехами. Как видно по графику скорости этого пина.
Судя по всему эти помехи делает сам степген. От ускорения степгена помехи не зависят. В результате при обработке образуются ямки. Как устранить помехи?
- Nick
 - Мастер
 - Сообщения: 22776
 - Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
 - Репутация: 1735
 - Заслуга: Developer
 - Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
Ямки больше похожи на дробь фрезы. На какой скорости все фрезеруется? 
Вообще помеха может быть из-за ошибки дифференцирования - если есть хоть какая-то дискретность - то при дифференцировании будут скачки.
Какое разрешение на осциллогрфае? Такое ошщущение, что рисунок на детале примерно 1мм - если сравнить со скоротью перемещения и расстоянием на графике скорости, то будет совпадение?
Скинь Gкод - это еще может быть лаг на стыках прямых участков - тогда это вопрос к планировщику траектории.
			
			
									
									
						Вообще помеха может быть из-за ошибки дифференцирования - если есть хоть какая-то дискретность - то при дифференцировании будут скачки.
Какое разрешение на осциллогрфае? Такое ошщущение, что рисунок на детале примерно 1мм - если сравнить со скоротью перемещения и расстоянием на графике скорости, то будет совпадение?
Скинь Gкод - это еще может быть лаг на стыках прямых участков - тогда это вопрос к планировщику траектории.
- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
mikro3v, видео выкладывай как это все делается, чтоб все попадали 
			
			
									
									Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Maxekb77
 - Мастер
 - Сообщения: 1658
 - Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
 - Репутация: 285
 - Настоящее имя: Максим
 - Откуда: Екатеринбург
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
aftaev, думаю что фрезер с повороткой - наверно видео долгое будет.
а так да на ошибку пида похоже.
			
			
									
									
						а так да на ошибку пида похоже.
- NKS
 - Мастер
 - Сообщения: 2516
 - Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
 - Репутация: 1233
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Волгоград
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
Секретарём немного подработаю:aftaev писал(а):видео выкладывай как это все делается, чтоб все попадали
https://www.youtube.com/watch?v=QN1P6-toht8
- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
NKS, видел это сЮкретное видео, потому и просил чтоб другим показал 
			
			
									
									Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- NKS
 - Мастер
 - Сообщения: 2516
 - Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
 - Репутация: 1233
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Волгоград
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
А мне не жалко раскрывать секреты из открытых источниковaftaev писал(а):NKS, видел это сЮкретное видео, потому и просил чтоб другим показал
По сути проблемы: Похоже, что для такой кинематики профиль шнека не по зубам. На фото шнек с сечением в виде двух окружностей соединённых прямолинейными участками (на этих участках пластина работает не "в режиме"), а на видео точится шнек, с сечением в виде всего одной окружности хоть и сдвинутой вдоль спирали (тут кинематика раскрывается во всей красе).
- Maxekb77
 - Мастер
 - Сообщения: 1658
 - Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
 - Репутация: 285
 - Настоящее имя: Максим
 - Откуда: Екатеринбург
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
а речь таки шла про фрезу 
			
			
									
									
						- NKS
 - Мастер
 - Сообщения: 2516
 - Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
 - Репутация: 1233
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Волгоград
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
Хде?Maxekb77 писал(а):а речь таки шла про фрезу
У первоисточника поинтересовался, таки фреза.
- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
Надо жу-жу-жу вихревой головкой.
https://www.youtube.com/watch?v=lyVSfX2R0xc
А потом доработать ЧПУ напильником
https://www.youtube.com/watch?v=0qMY7rWVMjE
			
			
									
									https://www.youtube.com/watch?v=lyVSfX2R0xc
А потом доработать ЧПУ напильником
https://www.youtube.com/watch?v=0qMY7rWVMjE
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- NKS
 - Мастер
 - Сообщения: 2516
 - Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
 - Репутация: 1233
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Волгоград
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
не прокатит, говорю же, сечение там "не токарное"aftaev писал(а):Надо жу-жу-жу вихревой головкой.
- Maxekb77
 - Мастер
 - Сообщения: 1658
 - Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
 - Репутация: 285
 - Настоящее имя: Максим
 - Откуда: Екатеринбург
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
aftaev, А что такого то ? ну головка и ?
А профиль да у ТС там не под головку
			
			
									
									
						А профиль да у ТС там не под головку
- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
чем профиль ТС отличается от профиля на видео что выложил я?Maxekb77 писал(а):А профиль да у ТС там не под головку
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Maxekb77
 - Мастер
 - Сообщения: 1658
 - Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
 - Репутация: 285
 - Настоящее имя: Максим
 - Откуда: Екатеринбург
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
aftaev, плоский он у него
			
			
									
									
						- mikro3v
 - Опытный
 - Сообщения: 186
 - Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
 - Репутация: 71
 - Настоящее имя: Владимир
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
это на очереди, начали понемногу делать вихревуюaftaev писал(а):Надо жу-жу-жу вихревой головкой.
https://www.youtube.com/watch?v=lyVSfX2R0xc
А потом доработать ЧПУ напильником
https://www.youtube.com/watch?v=0qMY7rWVMjE
- mikro3v
 - Опытный
 - Сообщения: 186
 - Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
 - Репутация: 71
 - Настоящее имя: Владимир
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
https://youtu.be/vtjdCqgy6fY
Так оно пилилось
			
			
									
									
						Так оно пилилось
- mikro3v
 - Опытный
 - Сообщения: 186
 - Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
 - Репутация: 71
 - Настоящее имя: Владимир
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
mikro3v писал(а):Стоит дистрибутив дебиана с сайта линуксцнц. К нему подключена меса 5i25. Станок управляется по степдиру.
Суть проблемы. На фотке без помех, осциллограмма координат и скорости подающихся на месу через пин задания координат. Прямоугольный график это производная этого сигнала, т.е скорость.
Однако на выходе обратной связи степгена месы идет сигнал с помехами. Как видно по графику скорости этого пина.
Судя по всему эти помехи делает сам степген. От ускорения степгена помехи не зависят. В результате при обработке образуются ямки. Как устранить помехи?
Появилось подозрение что эти импульсы не на что не влияют , кажись дело в японской бу швп, на каждом см перемещении разный люфт в гайке
сейчас поменяем на другую и посмотрим ...
- mikro3v
 - Опытный
 - Сообщения: 186
 - Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
 - Репутация: 71
 - Настоящее имя: Владимир
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
код кинуть не могу , но суть в том что все делается дуговой интерполяциейNick писал(а): Скинь Gкод - это еще может быть лаг на стыках прямых участков - тогда это вопрос к планировщику траектории.
- Maxekb77
 - Мастер
 - Сообщения: 1658
 - Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
 - Репутация: 285
 - Настоящее имя: Максим
 - Откуда: Екатеринбург
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
А остановка зачем ?mikro3v писал(а):https://youtu.be/vtjdCqgy6fY
Так оно пилилось
- mikro3v
 - Опытный
 - Сообщения: 186
 - Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
 - Репутация: 71
 - Настоящее имя: Владимир
 - Контактная информация:
 
Re: Mesa дает непонятные импульсы
это вертикальная фрезеровка ,фреза под 90 градусов к заготовкеMaxekb77 писал(а):А остановка зачем ?mikro3v писал(а):https://youtu.be/vtjdCqgy6fY
Так оно пилилось
