Контроллер для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

[alex_sar]

Как например? Это как раз самый главный вопрос.
Закрытый ключ на то и закрытый, что хранится в надёжном месте и никому никогда не передаётся.

Безопасность это всегда trade-off между удобством и защитой. Надо искать разумный компромисс.

Можно конечно тут нагодить чёрт знает чего. В PGP например закрытый ключ категорически рекомендуется
копировать только через флэшку. Здесь такие крайности ни к чему.

Имхо достаточно в момент привязки контроллера к программе нажать кнопку на железке (она где нибудь внутри должна быть) - и
тогда закрытый ключ передается программе. Причём ключ генерится каждый раз новый. Если "злоумышленник" захочет привязать
левую прогу, то первая перестанет работать. Так что незаметно гадить не получится.

[MX_Master]

Ключ написан прямо на контроллере Этим ключом пакеты и подписываются, не пересылая сам ключ. Если юзер как-то этот ключ потерял или слил в сеть - это уже проблема юзера. Как грицца, попробуйте свой пароль профиля выложить на форуме. Будет аналогичный эффект.

[alex_sar]

А что мешает "злому" сотруднику открыть шкаф и посмотреть ключ?

[MX_Master]

Человеческий фактор в данном вопросе не учитывается. Эта защита - только от внешнего вмешательства в протокол передачи. А человек может и шкаф открыть, и трояна в ПК подкинуть, и ещё много всякого. Полёт фантазии тут безграничен..

[Serg]

Любое шифрование или мои хэшики в пакетах мне не нравятся. Это дополнительное усложнение.

А зачем тогда решил применить? Мазохизм?

симметричная система из пары чисел с закрытым ключом

Что именно ты называешь "закрытым ключём" в этом варианте?

Я, кстати, не знаю, а в протоколах связи месы какая-то защита от левых пакетов есть?

Есть - рекомендация использовать прямое соединение точка-точка.

[MX_Master]

Есть - рекомендация использовать прямое соединение точка-точка.

Я-то дурак подключил контроллер к интернет роутеру и сижу тестирую по вайфаю Вот для таких как я, эта простая проверка в пакетах и нужна.

[MX_Master]

Удобно

ЗЫ nvem + plc

[xenon-alien]

Это "типа" МЕСЫ?
Какие возможности на данный момент реализованы?

[MX_Master]

Это "типа" МЕСЫ?
Какие возможности на данный момент реализованы?

Аха, типа сетевой месы со всеми развязками. Два RS232 позволяют подрубать к контроллеру всякие пром. девайсы. К примеру, переходник RS232-RS485 для частотника или китайский ПЛК. И то и другое стоит три копейки. ПЛК (с моим софтом) работает просто как плата с доп. входами/выходами.

Всё пашет на уровне бета версии. Нужно больше тестов, включая тесты на станке.

[vmarkiv]

Могу протестировать , FX3U у меня есть и Ethernet плата тоже . Где скачать програмное обеспечение?

[alex_sar]

а в чём плюсы в сравнении с сетевой месой?

[MX_Master]

Могу протестировать , FX3U у меня есть и Ethernet плата тоже . Где скачать програмное обеспечение?

Нигде. Открытыми проектами я наелся до отвала Как грицца, ни помощников, ни денег, китайцы ещё не спят, а поддержку народ хочет как у коммерческих проектов. Что-то в этой формуле не так. Когда софт и доки будут готовы, а железо будет протестировано, желающие смогут приобресть всё желаемое в отдельной теме. Самые первые получат всё практически по себестоимости железа. А дальше софт контроллера и всякое другое можно будет обновлять через веб интерфейс, даже без инета (к примеру, с флешки).

а в чём плюсы в сравнении с сетевой месой?

Цена. Доки, поддержка и обсуждение на русском языке Мегагерца шагов и шести осей должно хватить многим. Кому не хватит осей - хаб + несколько контроллеров. Просто увеличить кол-во входов/выходов можно ПЛК подобными платами.

[alex_sar]

Mesa хотя бы open-source. Да и цена не запредельная. Что такое 200 баксов в стоимости станка?

А ещё одна закрытая коробочка, их кажется уже немало на рынке... Да ещё и завязанная на поддержке одного человека. Это должно быть реально дешёво )

В любом случае - удачи. Своего покупателя найдёт, наверное.

[MX_Master]

Видимо, Михаил Юров тоже не должен был ничего создавать. Ведь поддержка его "закрытых коробочек" осуществляется только одним человеком Возьмите в пример и других форумчан, которые создали свои устройства, платы и целые ЧПУ. У них тоже поддержка в виде одного-двух людей. Или возьмите в пример китайские контроллеры, у которых ваще нет никакой поддержки. Вот этого всего не должно было быть, а?

В догонку.. а покажите мне хотя бы трёх здешних форумчан, которые бы открывали исходники месы и что-то там меняли. А затем покажите мне тех, кто получает у официальной поддержки месы постоянные ответы по настройке и работе их продукции. Да чё там, покажите мне тех, кто черкнул хотя бы пару строк кода в открытый бесплатный проект контроллера за 15$ из Orange Pi ...

В этой теме были ссылки на исходники от других людей, и даже на проект платы контроллера. Никому нафиг ничего не надо, всем нужен только готовый продукт. Ну дык, это оно и есть..

ЗЫ Очень странно слышать такое мнение от людей, которые берут за свою работу деньги, а от других ожидают открытых проектов. Сначала сами накатайте парочку востребованных открытых проектов и поддерживайте их как коммерческие. А уж потом оценивайте действия других людей.

[alex_sar]

Ничего не ожидаю и в целом желаю удачи с проектом.

[Serg]

В догонку.. а покажите мне хотя бы трёх здешних форумчан, которые бы открывали исходники месы и что-то там меняли.

Есть минимум человек 5 (со мной).

А затем покажите мне тех, кто получает у официальной поддержки месы постоянные ответы по настройке и работе их продукции.

За других наших не знаю, а я и по настройке (раньше) и по работе и по внутреннему устройству и т.п.

Да чё там, покажите мне тех, кто черкнул хотя бы пару строк кода в открытый бесплатный проект контроллера за 15$ из Orange Pi ...

А вот тут я не смог

обнаружить у себя заинтересованности.

[MX_Master]

Нашёл-таки посредников с таобао, которые работают сквозь карантины. Уж очень интересная плата попалась. Хочется, так скать, пощупать. Всего 38$ (вместе с доставкой). Для сравнения, клоны NVEM'а начинаются от 50$.

ЗЫ 6 осей STEP/DIR/EN, 6 диф. входов под AB энкодеры, аналог - 6 входов и 2 выхода, 10/10 входов/выходов, RS485, RS232

Во такую бы плату в пару к мощному апельсину (H6, RK3399).. Это бы решило многие проблемы

[D.L.]

Дифф. пары смешно разведены, наглядное пособие как не надо делать:

[MX_Master]

Дифф. пары смешно разведены, наглядное пособие как не надо делать:
IMG_20200905_183915.gif

Я, канеш, не электроник, но по виду далековато розетка от трансивера. Видимо, в угоду размещения на DIN рейке, чтоб все разъемы были строго с краю. На NVEM'ах дорожки покороче, но про способ разведения ничего сказать не могу. Можно сравнить

[D.L.]

Я, канеш, не электроник, но по виду далековато розетка от трансивера. Видимо, в угоду размещения на DIN рейке, чтоб все разъемы были строго с краю.

Кто мешал перенести PHY ближе к разъёму.
Идеально было-бы так:

Правила трассировки дифф. пар: