Ethernet контроллер для LinuxCNC (STM32, FPGA)

[MX_Master]

На данный момент не вижу никакого способа корректировки кривой напряжений на выходе. Кроме как программно подкручивать скважность входного ШИМ. Это самый простой вариант. В середине выходного диапазона у нас самое большое отклонение, на 500mV. По краям всё боль мень пристойно.

[Lexxa]

А обратную связь в МК нельзя завести?

[Lunatic]

Странный результат. Я делал простой ФНЧ 3-го порядка на 1 операционнике и 1 повторитель на выходе, все точно работало. Ну и чтобы около 0 точно работало нужно отрицательное питание.

[Lexxa]

На данный момент не вижу никакого способа корректировки кривой напряжений на выходе. Кроме как программно подкручивать скважность входного ШИМ. Это самый простой вариант. В середине выходного диапазона у нас самое большое отклонение, на 500mV. По краям всё боль мень пристойно.

2019-10-18_140939.jpg

2019-10-18_135703.jpg

2019-10-18_140857.jpg

2019-10-18_135543.jpg

Вариант работы на линейном участке не рассматривается?

[MX_Master]

А обратную связь в МК нельзя завести?

Быстрее и легче выдать юзеру возможность править таблицу корректировки И предварительно эту самую таблицу заполнить.

Вариант работы на линейном участке не рассматривается?

Этот тест дополнительно показывает сколько времени надо ЦАПу, чтобы набрать с нуля нужное напряжение. Линейный участок, это как раз тот, что в конце теста.

Странный результат. Я делал простой ФНЧ 3-го порядка на 1 операционнике и 1 повторитель на выходе, все точно работало. Ну и чтобы около 0 точно работало нужно отрицательное питание.

Да, отрицательное там будет, потому что это будущий конвертер pwm/dir >>> +-10V. Ща проверю твою схему...

[MX_Master]

Проверил При скважности 50% получается примерно также как у меня. Симулятор, еси чё, от easyeda.

Схема для проверки - https://easyeda.com/editor#mode=sim,id= ... a0c00f3f0b
Моя - https://easyeda.com/editor#id=d32aad5ea ... a2064043ab

[donvictorio]

а чо если взять кусочек схемки из KStep?
https://www.dynomotion.com/Help/Schemat ... er_Outputs (Optically isolated PWM to Analog Circuit)
там, конечно, тоже используется программная коррекция, но в довольно узких пределах.
https://www.dynomotion.com/Help/Schemat ... htm#analog (Analog Output)

[Lunatic]

Re: MACH3 ChargePump + аналоговый выход #4
Я из K-Flop делал схему и график снимал. У меня получилось снизу до 2.5В нелинейность и сверху где-то от 9.5В.
Получается снизу около 0 точность низкая, если корректировать в программе. Если оптоизоляция не нужна, я бы не стал такое делать.

[Сергей Саныч]

Задай в симуляции реальную (ненулевую) длительность фронта и спада входного сигнала. Хотя бы по 10нс.

[Impartial]

То что вы показываете это переходной процесс.
Выясните коэффициент усиления по постоянному току подав на вход 5 вольт и посмотрите напряжение на выходе.
Только после переходного процесса. Где то через 0.5с. Там примерно чуть больше 2.

[MX_Master]

Сергей Саныч, как обычно, прав! Что бы мы без него делали И действительно, если у ШИМ генератора выставить ненулевые задержки фронта/спада, линейность вывода встаёт на место. Входная скважность 50% теперь соответствует 5V на выходе.

ЗЫ в симуляторах я полный новичок

[MX_Master]

Блин, что-то никак не придумаю, может, кто подскажет.

ДАНО

• Для каждого аналогового выхода (+-10V) у нас имеется 1 пин аппаратного ШИМ (0..5V) и 1 пин для смены направления. Второй пин аппаратно ШИМ не выводит, так что источником ШИМ всегда является 1-ый пин.

ТРЕБУЕТСЯ

• Получить отрицательный диапазон напряжений на выходе LM358.

ВАРИАНТЫ

• Первая идея - создать ШИМ с обратной полярностью (0..-5V) из оригинала, и как-то переключаться между двумя источниками ШИМ пином направления. Пока не придумал как. Буду рад совету.
• Вторая мысль - подавать оригинальный ШИМ на первый или второй вход LM358 в зависимости от пина направления. Как переключать тоже пока не придумал. Советы приветствуются.
• Какие ещё варианты могут быть?

[Duhas]

а пин направления откуда вырос? это так надо или не понятно как по другому?

[Serg]

Вторая мысль - подавать оригинальный ШИМ на первый или второй вход LM358 в зависимости от пина направления. Как переключать тоже пока не придумал. Советы приветствуются.

Перед преобразователем поставить "логику", которая будет подавать ШИМ на соотв. вход преобразователя.

[MX_Master]

а пин направления откуда вырос? это так надо или не понятно как по другому?

Выходы STEP/DIR являются источниками сигналов и для вывода +-10V. Вместо сигналов STEP можно выводить ШИМ. Отсюда мы и имеем два сигнала PWM/DIR. Можно, канеш, юзать один пин ШИМ. Взяв за правило, что скважность 0-50% = -10В..0, а 50-100% = 0..+10В. Но что-то в этом способе мне не понравилось. Возможно, тот факт, что при любой скорости (даже 0) аппаратный таймер (вывод ШИМ) никогда не отдыхает.

Перед преобразователем поставить "логику", которая будет подавать ШИМ на соотв. вход преобразователя.

Какой-нибудь rail-to-rail bus switch?

[Lunatic]

Вычитаем из сигнала (с диапазоном 0-5В) 2,5В и умножаем результат на 4. Получаем сигнал с диапазоном -10В +10В.
Но мне больше нравится как в YAPSC 10V сделано - 2 выхода (видимо на каждый по отдельному таймеру) и они вычитаются на ОУ. Или если есть возможность генерировать не STEP-DIR, а CW-CCW.

[Serg]

Какой-нибудь rail-to-rail bus switch?

Нет, просто логику (2И, НЕ) и аналоговую часть из YAPSC.

Можно, канеш, юзать один пин ШИМ. Взяв за правило, что скважность 0-50% = -10В..0, а 50-100% = 0..+10В. Но что-то в этом способе мне не понравилось. Возможно, тот факт, что при любой скорости (даже 0) аппаратный таймер (вывод ШИМ) никогда не отдыхает.

Придётся мутить, чтобы при неактивном enable на аналоговом выходе было ровно 0V.

[Serg]

Но я б делал два отдельных выхода ШИМ (два канала таймера с переключением), а для step/dir использовал-бы один канал таймера и просто ногу от второго канала.

[MX_Master]

Но я б делал два отдельных выхода ШИМ (два канала таймера с переключением), а для step/dir использовал-бы один канал таймера и просто ногу от второго канала.

Я б, честно, тоже так сделал. Но вторые каналы есть не у всех таймеров, которые используются для вывода шагов Все лучшие многоканальные таймеры используются под входы ABZ с энкодеров. А что осталось - под pwm/step генераторы.

[wldev]

Есть ещё четырех-канальная микросхема преобразования ШИМ в напряжение LTC2645. Чтобы было всё линейно.!