Станок токарный, перемещения моторами постоянного тока, привода эпу1-2.
На осях новые линейки с разрешением 0.001.
Проблема - по Z все катается точно, +-3 микрона.
По Х - чертовщина. Ездит рывками, настройки пид меняют ситуацию, но не лечат. Рывки не постоянные а в момент старта и торможения. Оговорюсь сразу - размер P менял чуть ли не до 0.02 - толку мало, параметру FF1 FF2 так же не помогают, I D - могут подвинуть границу "недоезда-переезда", но в итоге получается тоже самое но не в обе стороны от заданной координаты а в одну сторону либо постоянный недоезд, либо переезд.
По халскопу ошибка порядка 0.07 - что просто слишком дофига. Главное что эта ошибка в остановившейся ситеме - совсем не пойму почему так. Тоесть отстроил ось что рассогласование при движении 2-3 сотки, но когда ось останавливается то не доедет то переедет - и не пытается это компенсировать. Выглядит так:
G0X-20,приезжает в x-19.87секунду тишина, потом доезжает -19.93 и останавливается. в обратную сторону подобная ситуация - но там переезд пару соток. Вот не пойму почему емс2 не пытается вообще эту разницу в задании компенсировать, пусть и не "в динамике" - но хоть в статике... На втором станке фрезере все так же отстраивал - так там рассогласование 0.005 блин в Динамике, точный останов +-0.002..... А тут на одной оси норм - на второй беда
Предупреждая стандартные вопросы:
1. Хал файл и остальные в студии - внизу сообщения.
2. G64P0.001
3. Пид настраивал по инструкции и уже много раз - на всех осях 2х станков в идеале - на одной оси беда.
В данный момент грешу на некорректную работу привод двигателя
