Нужна помощь по работе с Classicladder.

[nkp]

У меня так
net done classicladder.0.out-03 => iocontrol.0.tool-changed # сигнал - продолжаем выполнять программу

[Nick]

А в hal meter classicladder.0.out-02 становится true? Посмотри по hal meter, может %Q2 выходит на другой пин, мне казалось, что на classicladder.0.out-02 должен идти %QW2

PS кстати, лучше написать так, на результат не повлияет, но будет понятнее, типо сигнал пишется в tool-changed
net tool-change-confirmed => iocontrol.0.tool-changed <= classicladder.0.out-02

[NightV]

нашел проблему, в ладере забыл удалить в старой схеме тот-же выход, тоесть он был указан два раза, хотя он был никчему не подключен но он недавал изменится своему значению, невнимательность блин

[galexey]

Подниму тему.
Пытался на ладдере наваять схему коробки передач, но как то не складываются у меня с ним отношения.
Не могу понять почему не работают выходы. Уже сделал простую схему с присвоением значения, но на выходе значение не меняется. Что я делаю не так.?

[nkp]

[galexey]

Не понимаю, что я делаю не так. Значения на выходе не меняются

[dinkata]

Не понимаю, что я делаю не так

nkp вам подсказал :

Снимок-1.png (58.35 КБ) 4077 просмотров

[Валерий]

Добрый вечер.
Может есть у кого время подсказать мне.
Суть работы: переменная %W0= передает в порт двоичное число с задержкой, десять позиций.
У меня не получается обнулять переменную %W0= после снятия сигнала
Можно ли здесь обойтись одним таймером? А то таймеров всего десять,

[nkp]

у тебя в хал есть строка
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=25 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10
там ,как видишь,ты прописываешь - сколько каких элементов дозволено в твоем ладдере
число таймеров тоже можно попробовать увеличить
loadrt classicladder_rt [numRungs=N] [numBits=N] [numWords=N] [numTimers=N] [numMonostables=N] [numCounters=N] [numPhysInputs=N] [numPhysOutputs=N] [numArithmExpr=N] [numSections=N] [numSymbols=N] [numS32in=N] [numS32out=N] [numFloatIn=N] [numFloatOut=N]

[nkp]

У меня не получается обнулять переменную %W0= после снятия сигнала

добавь линию:

[Валерий]

Я так пробывал, он обнуляет только когда код равен нулю,
а надо когда код переключился например первая выключилась переменная %W0 обнулилась, включилась вторая
пока идет задержка 0.5сек.переменная в нуле,а далее включается вторая

[Валерий]

numTimers=25 увеличил,а вот TM таймер как?.

[nkp]

попробуй [numTimersIec]

[Валерий]

Ок!

[nkp]

а надо когда код переключился например первая выключилась переменная %W0 обнулилась, включилась вторая пока идет задержка 0.5сек.переменная в нуле,а далее включается вторая

напиши - как это должно работать в железе ,а не программно
а то как то не до конца ясно
(я так понял - это уже следующий этап - без разгонных ступеней)

[Валерий]

Первая ступень -первая комбинация муфт включилась,остается постоянно включеной.
При переключении на вторую ступень,все муфты должны отключится и через 0.5сек. включится вторая ступень-комбинация муфт и т. д.

[nkp]

Первая ступень -первая комбинация муфт включилась,остается постоянно включеной.
При переключении на вторую ступень,все муфты должны отключится и через 0.5сек. включится вторая ступень-комбинация муфт и т. д.

так это дело легче сделать в хал,чем в ладдере
подаем код(двоичный)
при изменении - обнуление кода(отключаются все ступени)
ждем полсекунды
активируется новый_код
===============

[nkp]

вот такой вариант(все-таки на ладдере)):

к каждой ступени таймер и контакт "от него"
(таймер %TM0 - контакт %TM0.Q
таймер %TM1 - контакт %TM1.Q
и так далее)

[Валерий]

loadrt stepgen step_type=0,0
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=25 numPhysOutputs=25 numTimersIec=35 numS32in=25 numS32out=25 numFloatIn=10 numFloatOut=10
addf classicladder.0.refresh servo-thread

loadusr classicladder 1516F1.clp

loadrt bitslice count=3 personality=10,8,8
addf bitslice.0 servo-thread
addf bitslice.1 servo-thread
addf bitslice.2 servo-thread

loadrt conv_s32_u32 count=3
addf conv-s32-u32.0 servo-thread
addf conv-s32-u32.1 servo-thread
addf conv-s32-u32.2 servo-thread

net c_in conv-s32-u32.0.in classicladder.0.s32out-00
net c_out conv-s32-u32.0.out bitslice.0.in

loadrt weighted_sum wsum_sizes=5,5
addf process_wsums servo-thread

loadrt accel count=3
addf accel.0 servo-thread
addf accel.1 servo-thread
addf accel.2 servo-thread

Не могу добавить addf classicladder.1.refresh servo-thread
addf classicladder.2.refresh servo-thread
Как это сделать?

[nkp]

Как это сделать?

никак
всё пиши в одном ладдере
для "разделения" есть секции
вот такое окошко:

отдельную часть ладдера можно размещать в отдельной секции