кинематика под станок типа рука

[vovafed]

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=340
хочется попробовать себя в построении станочка типа рука
не особо точного но быстрого
есть ли для подобных станков готовая кинематика в linux ?
заранее спасибо
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=5387
нашел буду изучать

[Nick]

А какая будет рука? Какая кинематика?

Есть puma.kins, genser.kins и еще какие-то .

[vovafed]

пока только задумка
электростатическая покраска на манипуляторе с поворотным столом
мебель красить
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... =79612&t=1
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... =42300&t=1 чтото близкое к этому но проще
вместо волновых редукторов актуаторы с рычагами

[Nick]

Можешь взять червячные редуктора - тебе люфты не страшны.

[vovafed]

нужна высокая скорость перемещений
от люфтов колбасить наверняка будет
опытный оператор в ручную красит движения очень быстрые и отлаженные
чуть задержался пятно от морилки, либо подтек от лака

[Карабас]

мебель красить

Мебель какая - корпуса, стулья, столы. Чаво красить то?

[Nick]

нужна высокая скорость перемещений
от люфтов колбасить наверняка будет
опытный оператор в ручную красит движения очень быстрые и отлаженные
чуть задержался пятно от морилки, либо подтек от лака

А скорость зависит от редукции. У волновых от 50 до 100, можно найти такой же червячный.

[vovafed]

это да но небольшой люфт в редукторе даст огромный на вылете руки
на больших скоростях и ускорениях перейдет в дребезжание и качание манипулятора
хочется http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... =79619&t=1 чтото вроде этого
актуатор на рельсах и швп
привод на сервах чтоб мягче работал
и передачу в виде рычагов на плечи манипулятора

[Карабас]

http://belmar-ltd.com/oborudovanie/obor ... pulyatory/#!
Вот тут всё намного проще, дёшево и сердито. Добавить горизонтальное перемещение распылителя + вращение окрашиваемого предмета.

[vovafed]

Мебель какая - корпуса, стулья, столы. Чаво красить то?

страничка из нашего каталога
в основном столики и консоли

[Zebra]

Если в место червяки редукторов планетарные поставить ?