GladeVCP и PyVCP для начинающих

[MIX]

linuxcnc.stat.file возвращает имя файла, обрабатываемого интерпретатором rs274ngc.

Странно. У меня в случае, если в программе есть подпрограмма после завершения подпрограммы, когда подпрогрмма уже отработала и вернула управление основной программе, linuxcnc.stat.file все равно возвращает имя подпрограммы.

[MIX]

Имя файла загруженного в axis и узнавать нужно у axis, например там есть глобальная переменная loaded_file...

А как можно получить содержимое этой переменной в Python-е, а вернее в обработчике моей панели GladeVCP?

Попытка просто вызвать в одном из методов

Код: Выделить всё

print loaded_file

Приводит к:

Код: Выделить всё

NameError: global name 'loaded_file' is not defined

[Serg]

linuxcnc.stat.file все равно возвращает имя подпрограммы.

Значит там имя последнего загруженного файла.

NameError: global name 'loaded_file' is not defined

она глобальная внутри axis. Надо разбираться с областями видимости...
попробуй так:

Код: Выделить всё

global loaded_file
print loaded_file

[MIX]

К сожалению не помогло. Вот отклик в логе:

Код: Выделить всё

gladevcp: trouble looking for handlers in 'THC_control': global name 'loaded_file' is not defined
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/gladevcp", line 122, in load_handlers
    objlist = h(halcomp,builder,useropts)
  File "./THC_control.py", line 676, in get_handlers
    return [THC_control(halcomp,builder,useropts)]
  File "./THC_control.py", line 26, in __init__
    print loaded_file
NameError: global name 'loaded_file' is not defined

К тому же если эта переменная 'loaded_file' глобальная, то зачем ее дополнительно объявлять?

На удачу попробовал также:

Код: Выделить всё

name_file = self.loaded_file
print name_file

С примерно тем же успехом:

Код: Выделить всё

gladevcp: trouble looking for handlers in 'THC_control': THC_control instance has no attribute 'loaded_file'
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/gladevcp", line 122, in load_handlers
    objlist = h(halcomp,builder,useropts)
  File "./THC_control.py", line 676, in get_handlers
    return [THC_control(halcomp,builder,useropts)]
  File "./THC_control.py", line 25, in __init__
    name_file = self.loaded_file
AttributeError: THC_control instance has no attribute 'loaded_file'

а можно как то вывести список всех атрибутов (глобальных не глобальных)?

[Serg]

К сожалению не помогло.

К сожалению ожидаемо... Тогда только патчить axis, чтобы он например писал в какой-нибудь файл имя загруженной УП, а из файла смогут читать все желающие...

а можно как то вывести список всех атрибутов (глобальных не глобальных)?

Да, помогут функции
vars()
dir()
locals()
globals()

[MIX]

Кажется нашел вариант. Если кому интересно, сначала останавливаю программу:
self.linuxcnc_command.abort(),
затем смотрю атрибут,
self.linuxcnc_stat.poll()
self.file_name = self.linuxcnc_stat.file
В него снова заносится имя основного файла. Это меня вполне устраивает т.к. все равно останавливать резку при потере дуги.

[Nick]

А как из стороннего скрипта достучаться до переменной axis?


ЗЫ, можно в начало каждого файла дописать M100, в котором записывать имя файла куда-нибудь...

[Serg]

А как из стороннего скрипта достучаться до переменной axis?

Без его ведома/желания никак.

[Nick]

Ок, а с ведомом?
Как передать переменную с одного скрипта в другой, через внешний Файл? Может есть более красивый вариант?

[Serg]

Если в момент старта другого, то например тупо - параметром ком.строки.
Если в процессе работы, то тоже есть много способов: временный файл, именованный канал, IPC, сеть, ...

[Nick]

именованный канал, IPC

А про этих где почитать?

[Serg]

Как это ни странно, но почитать можно в манах.
man pipe
man ipc

[Nick]

У меня наверное какой-то не такой pipe?

pipe - Postfix delivery to external command

А вот так вроде то, что надо man 2 pipe
Спасибо!

[doska]

Привет.
Случился у меня затык с HScale.
Мне нужно сделать ползунки для изменения скорости холостых перемещений (G0).
Добавляю в Glade HScale, Adjustement для него. И не запускается, выдает ошибку

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Debug file information:
HAL: ERROR: pin_new called after hal_ready
Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/TampoGUI", line 1194, in <module>
hwg = tampo_gui(sys.argv[2])
File "/usr/bin/TampoGUI", line 33, in __init__
self.panel = gladevcp.makepins.GladePanel(self.halcomp, xmlname, self.builder, None)
File "/usr/lib/pymodules/python2.7/gladevcp/makepins.py", line 51, in __init__
widget.hal_init(self.hal, idname)
File "/usr/lib/pymodules/python2.7/gladevcp/hal_widgets.py", line 27, in hal_init
self._hal_init()
File "/usr/lib/pymodules/python2.7/gladevcp/hal_widgets.py", line 51, in _hal_init
self.hal_pin = self.hal.newpin(self.hal_name, hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_OUT)
File "/usr/lib/pymodules/python2.7/hal_glib.py", line 60, in newpin
def newpin(self, *a, **kw): return GPin(_hal.component.newpin(self.comp, *a, **kw))
hal.error: Invalid argument

Не нашел я ничего на эту тему. Делаю по тутору с gnipsel.com.
Что обидно, все что хотел сделал, и тут на тебе...
Никто не подскажет куда копать?

[Nick]

Скинь целиком свою панельку...

[doska]

Отдал уже машинку, к сожалению.
Вышел из ситуации самым примитивным методом, сделал ползунки просто по числам и вместо G0 использовал G1.
Так я с HScale и не подружился.
Не по феньшуй, но работает.
Запущу когда со всеми доводками, сделаю видео работы, может кому как идея пригодится.
Машинка - ЧПУшная тампопечать.

[doska]

Кстати, может кому пригодится.
У меня программа формируется выбором галочек в интерфейсе, потом питоном формируется УП и уже эта УП запускается с обычной кнопки.
Возникла такая проблема, что пока вся функция кнопки не отработает интерфейс как-бы висит, то есть ничего не нажимается, индикации нет и т.п. Если учесть, что программа бесконечная, получилось нежизнеспособно.
Вышел из ситуации очень просто - threads. Сделал функцию на загрузку и запуск УП и ее запускал thread.start_new_thread. То, что нужно. УП запускается, интерфейс работает.

P.S. Так вышло, что использовать AXIS или дописать к нему панельку оказалось крайне неудобно в работе. 8 "осей" и никакой привязки к фрезерному или токарному делу. Поэтому интерфейс пришлось делать с нуля.

[Nick]

Покажи фото хотябы!

[alexandr1988]

День добрый! Можно ли каким-то образом отображать координату по оси, но не в миллиметрах, а метрах? Нужно для подсчета выработанной продукции (расстояние, пройденное по оси Y и является метражом, который нужно измерять). Сейчас работает так: в Axis убрал отображение знаков после запятой, и это значение оператор делит на тысячу. Есть вариант поставить отдельный аппаратный счетчик и энкодер, но хотелось бы попробовать сделать это программно.
Панель у меня на Glade, виджет, показывающий координату, пробовал, но не смог с ним сделать ничего, кроме как тоже убрать все после запятой.
Есть какие-то варианты?

Эту проблему с помощью Nick'a решил.
Аппетит приходит во время еды, и теперь хочется сделать общий счетчик выработки, типа одометра автомобильного.
А чтобы он при выключении не сбрасывался, наверное нужно сохранять значение в текстовый файл.
В какую сторону здесь копать?

[Nick]

Например вот:
http://www.linuxcnc.org/docs/html/gui/g ... n_gladevcp