SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аидрей
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 13 фев 2015, 21:38
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Аидрей »

UAVpilot писал(а):Замените вашу древнюю версию LinuxCNC на современный релиз 2.6.5.
А где скачать можно ссылку.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Nick »

Не понравился интерфейс?

В консоле набери

Код: Выделить всё

sudo apt-get install gnome
и потом выйди из сеанса и при входе выбери Gnome session.


Ссылка таже, которую ты указал, только версия 2.6
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Serg »

Аидрей писал(а):А также пробовал эту совсем не понравилась LinuxCNC 2.6. :thinking:
Замечательно!
"Научите меня управлять автомобилем, только мне цена автомобиля совсем не понравилась и я купил велосипед."
Похоже? :hehehe:
Аидрей писал(а):А где скачать можно ссылку.
А что-же тогда не понравилось?.. :thinking:

Вот тут, самая первая:
Аидрей писал(а):Скачивал вот где http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аидрей
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 13 фев 2015, 21:38
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Аидрей »

Nick писал(а):Не понравился интерфейс?

В консоле набери

Код: Выделить всё

sudo apt-get install gnome
и потом выйди из сеанса и при входе выбери Gnome session.


Ссылка таже, которую ты указал, только версия 2.6
Да интерфейс не понятен и не эстетичен. :wik:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Nick »

Аидрей писал(а):Да интерфейс не понятен и не эстетичен.
Интерфейс не относится к linuxcnc и debian напрямую. Интерфейс это отдельный пакет.
Есть много вариантов интерфейсов. В этой сборке стоит xfce - легкий интерфейс для быстрой работы.
Аидрей
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 13 фев 2015, 21:38
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Аидрей »

scara-robot-4-axis-17645-2344231.jpg (4952 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=43393&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (75.66 КБ)</a>
Спасибо всё переустановил SCARA появился, визуализация тоже. Не сочтите за наглость, не подскажите как настроить поворотные оси под свой станок. Там их четыре а у меня пока два и реле по Z. :good: :beer_blow:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Nick »

Есть рабочая конфигурация для твоих двигателей?
Аидрей
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 13 фев 2015, 21:38
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Аидрей »

Nick писал(а):Есть рабочая конфигурация для твоих двигателей?
Подключил на прямую к плечам, без редукторов. Шаг 1.8 на оборот 200 шагов.
Длина плечей 200мм.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Nick »

итак, еще раз, есть обычная конфигурация, где двигатели крутятся?
Такую конфигурацию можно создать при помощи stepconf - в меню - программы - Linuxcnc
Аватара пользователя
РЕКЛАМА
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 11 дек 2012, 21:46
Репутация: 80
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение РЕКЛАМА »

В конце HAL файла есть строчки типа этих:
setp scarakins.D1 110
setp scarakins.D2 90
setp scarakins.D3 0
setp scarakins.D4 80
setp scarakins.D5 20
setp scarakins.D6 0

Цифры в конце строчек это и есть размеры суставов.
Картинка вот:Изображение
Аидрей
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 13 фев 2015, 21:38
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Аидрей »

Спасибо по экспериментирую завтра напишу. :beer: :beer: :beer_blow: :good:
Аидрей
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 13 фев 2015, 21:38
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Аидрей »

Доброе время суток. Сегодня по пробовал крутить движки, крутятся но ка кто с плавной остановками так должно или что то не так? :thinking:
Аидрей
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 13 фев 2015, 21:38
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Аидрей »

С двигателями разобрался.
Мурат
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 16:14
Репутация: 0
Настоящее имя: Мурат
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Мурат »

Всем доброго! Помогите подружить Linux CNC 2.7.14 с китайским станком 3 оси. На винде всё работает но требует ключ. Ана линуксе через USB не видит и никак не работает.Неужели хвалённый линукс не может определять ,что к нему подключили оборудование.
Аватара пользователя
solo
Мастер
Сообщения: 1374
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Репутация: 272
Настоящее имя: Юрий Соловьев
Откуда: Украина Харьков
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение solo »

Linux CNC работает с ЛПТ портом
Мурат
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 16:14
Репутация: 0
Настоящее имя: Мурат
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Мурат »

Так и через LPT никакой реакции! Если не очень трудно, просвети пожалуйста как подключить куда залезть ,что нажать.
Вложения
20180622_141959.jpg (3641 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=141627&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.3 МБ)</a>
Мурат
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 16:14
Репутация: 0
Настоящее имя: Мурат
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение Мурат »

Стоит на тормозе хотя аварийка отжата а включение нажата.
Аватара пользователя
neonas
Мастер
Сообщения: 385
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:41
Репутация: 72
Откуда: Литва, Вильнюс
Контактная информация:

Re: SCARA Robot Настройка LINUX CNC

Сообщение neonas »

Мурат писал(а):Так и через LPT никакой реакции! Если не очень трудно, просвети пожалуйста как подключить куда залезть ,что нажать.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ead#unread
Как много тех, с кем можно лечь в постель.
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»