Манипулятор

[Predator]

Скажу одно, изготовление таких редукторов, точно не на любительском/хоббийном оборудовании!

[konyshevk]

Дешевле толко даром . Готовая "Рука"
http://www.ebay.com/itm/ABB-IRB6400-165 ... 3f32babe5c

[mhael]

Дешевле толко даром . Готовая "Рука"

Даром скорее всего оно и не нужно будет, если наработка там такая, что все узлы изношенные. А тратить 2-3 тыс. баксов просто на "съездить и посмотреть" как-то неоправданно.

[konyshevk]

согласен

[maratt]

А мне вот интересно, если гарантия того, что некоторые детали , например редуктор, там не снимут, прежде чем нам отправить? Или там таким не занимаются? Просто еще ни разу такую технику не заказывал.

[Nick]

Смысла особого нет. Да и ты резонно возмутишься, когда к тебе придет не то, что на фото.

[galexey]

Брали когда-то Fanuc на ebay. Пришел в рабочем состоянии.
Кстати, есть большое желание управлять им из LinuxCnc. Может есть у кого опыт подключения контроллера RJ2?
На англоязычных форумах вычитал, что для управления двигателем, нужно подключать модуль BLDC. Энкодеры используются абсолютные, вероятно serial encoders.
Не совсем понятно, какие необходимо использовать платы mesa для подключения драйверов робота и энкодеров.

[Nick]

Не совсем понятно, какие необходимо использовать платы mesa для подключения драйверов робота и энкодеров.

Как управляется драйвер?
Какие стоят энкождеры?
Есть на все это даташиты?

Если получится отдельно управлять драйвером и читать энкодер - то дальше все будет без проблем.

[galexey]

Есть документация в которой расписаны разъемы с сигналами.
Управление драйвером по трём сигналам PWMA, PWMC, PWME. Энкодеры абсолютные serial. Сигналы с энкодера PD и PRQ. Для преобразования в обычные сигналы энкодера предлагаю такую штуку http://pico-systems.com/osc2.5/catalog/ ... dmlo7n51u4
Но в новой версии LinuxCNC 2.6, я так понимаю, включена поддержка serial encoder fanuc и можно обойтись без этой платы.
Всего используется 6 осей.
Первый вопрос, какие платы mesa нужно купить? Второй вопрос, как описывается кинематика? Третий вопрос, какой CAM софт использовать при работе?

[Nick]

Надо посмотреть какие платы поддерживает 3pwm_Gen. Я так понял, что у месы есть свои драйверы под такие движки, они по идее должны поддерживаться. Почитай доки по hostmot2 там пишут, что можно еще какими-то стандартными драйверами управлять. Сейчас с телефона, не удобно смотреть.

[esengul]

Закончили 3х осевую http://youtu.be/XCVuUtsDwls
в будущем добавим еще 2 axis

Разработка манипулятора остановлен на 1 месяц.

[Nick]

Работает пинолью? Стол неподвижный?

Как-сто слабова-то ваглядит подшипниковый узел на витне подачи стола.... всего 1 подшипник...

Но, в общем, главное, что оно работает

[esengul]

Работает пинолью? Стол неподвижный?

Как-сто слабова-то ваглядит подшипниковый узел на витне подачи стола.... всего 1 подшипник...

Но, в общем, главное, что оно работает

Работает от резьбового вала. вал взять от фрезерного станка.

Стол двигается.

Это мы старый координатный станок переделали.

Свой редуктор был с большим люфтом.

В общем сейчас точит квадрат 10х10см погрешность 20 микрометр.

http://youtu.be/b7PPLxiee3w

Скорость шпинделя тоже пока не велик. Скоро поменяем планируем 6000 оборотов.