Выход в точку смены инструмента.

[Dmaster]

Вечер добрый)

Нарисовалась тут гадость..
Есть смена инструмента. есть точка смены
TOOL_CHANGE_POSITION =
Всё работает и всё меняется, НО! проблема в том, что при исполнении кода с 1-м инструментом

N00 g55
N01 G43T1M6
он имея этот инструмент уже установленным ВСЁ РАВНО! поедет в точку смены и оттуда уже пойдет исполнять программу.
как заставить его не кататься туда, если нужный инструмент уже установлен.

[aftaev]

он имея этот инструмент уже установленным ВСЁ РАВНО! поедет в точку смены и оттуда уже пойдет исполнять программу.

он же незнает что инструмент в шпинделе, вот и едит его "брать"

[verser]

Обычно построцессор решает вставлять или не вставлять смену инструмента. Факт присутствия кода на смену инструмента, если инструмент всё тот же, - это ошибка постпроцессора. С ним надо разбираться.

[nkp]

Обычно построцессор решает вставлять или не вставлять смену инструмента. Факт присутствия кода на смену инструмента, если инструмент всё тот же, - это ошибка постпроцессора. С ним надо разбираться.

наверно тс имеет в виду "первую" смену инструмента...
нужны уточнения...

[Dmaster]

он же незнает что инструмент в шпинделе, вот и едит его "брать"

как не знает.. .. он программу исполняет по 50 раз на дню)
Оне не делает смену. он тупо туда ездит) в точку TOOL_CHANGE_POSITION =
дело вот в чем. Сам linuxcnc работает по такому принципу.

To convey the idea, we just replace the builtin M6 semantics with our own. Once that works, you may go ahead and place any actions you see fit into the O-word procedure.
Going through the steps, we find:
1 check for T command already executed - execute in Python prolog
2 check for cutter compensation being active - execute in Python prolog
3 stop the spindle if needed - can be done in NGC
4 quill up - can be done in NGC
- if TOOL_CHANGE_AT_G30 was set:
- move the A, B and C indexers if applicable - can be done in NGC
- generate rapid move to the G30 position - can be done in NGC
5 send a CHANGE_TOOL Canon command to task - execute in Python epilog
6 set the numberer parameters 5400-5413 according to the new tool - execute in Python epilog
7signal to task to stop calling the interpreter for readahead until toolchange complete - execute in Python epilog

Так вот. надо перед 4-м пунктом сунуть проверку "Если УЖЕ установлен тот-же инструмент, то перейти к пункту 5"
У меня в Laddere прописано, что-б при совпадении имеющегося с запрашиваемым ни чего не делать.


нашел вот что

REMAP=M6 modalgroup=6 ngc=mychange

o<mychange> sub
M6 (use builtin M6 behaviour)
(.. move to tool length switch, probe and set tool length..)
o<mychange> endsub
m2

удалю ка я нафиг TOOL_CHANGE_POSITION
Теперь..как сделать выход в точку смены (G53 XYZ) ЕСЛИ установленный инструмент не совпадает с заданным.?если совпадает, то M6

Обычно построцессор решает вставлять или не вставлять смену инструмента.

Это вы о чем?

Факт присутствия кода на смену инструмента, если инструмент всё тот же, - это ошибка постпроцессора.

А если программу тупо перезапускают с начала, а инструмент ВООБЩЕ всю смену стоит один?

С ним надо разбираться.

Он к счастью не УИНОУЭН

[Dmaster]

наверно тс имеет в виду "первую" смену инструмента...
нужны уточнения...

Большой человек зашел... приятно)

И мею в виду ВТОРУЮ и ТРЕТЬЮ N-ную...
После окончания программы, после стопа, после M2 , да и вообще если постоянно из MDI вызывать коды
G0x100
g43t1h1m6
Этот гад каждый Б%дь раз катается в точку смены..

[Nick]

он имея этот инструмент уже установленным ВСЁ РАВНО! поедет в точку смены и оттуда уже пойдет исполнять программу.
как заставить его не кататься туда, если нужный инструмент уже установлен.

Может сразу вместо TxM6 написать:

Код: Выделить всё

O<tool-change> SUB
  O<tool-change-if> IF [#<_current_tool> NE #1] (или #5400 NE #1)
     T#1M6
  O<tool-change-if> ENDIF
O<tool-change> ENDSUB

ИМХО, лучше когда по Gкоду видно, что на самом деле будет происходить. Иначе можем получить нестандартное поведение станка на обычном Gкоде, что может быть чревато...

[nkp]

Может сразу вместо TxM6 написать:

вот например у нас строка в коде T1M6
как будет работать этот О-код ?
===========
и наверное на данном этапе все таки лучше использовать ( #5400 NE #1)
это будет работать и на 2.5
[#<_current_tool> NE #1] же только на 2.6 и выше

[Nick]

вот например у нас строка в коде T1M6
как будет работать этот О-код ?

Ну и вместо T1M6 - O<tool-change> CALL [1], или я не правильно тебя понял?
Просто ИМХО не очень хорошо подменять стандартные Gкоды...

[nkp]

вместо T1M6 - O<tool-change> CALL [1]

но я всё же за любые изменения (переопределения кода) - чтоб была возможность использовать "стандартное" написание (TxM6)...
имхо лучше один раз подправить в емс (в своей конфигурации), чем править пп во всех камах , которые используешь ,
да еще и "старые" программы , или взятые со стороны(подготовленые заказчиком) поисправлять...

[verser]

Просто ИМХО не очень хорошо подменять стандартные Gкоды...

Есть ещё вариант "подкрутить" linuxcnc при помощи внесения изменений в функции change_prolog, change_epilog в файле configs/sim/axis/remap/toolchange/python/toolchange.py
Здесь подгляделhttp://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... ntly-works
и здесьhttp://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... s_t_m6_m61

[Nick]

имхо лучше один раз подправить в емс (в своей конфигурации), чем править пп во всех камах , которые используешь ,
да еще и "старые" программы , или взятые со стороны(подготовленые заказчиком) поисправлять...

Плохо, когда стоит 10 разных станков, и все работатают по разному, и потом через год приходит новый сотрудник или просто сам забываешь, что поменял а что нет... все имхо

[Сергей Саныч]

Есть смена инструмента.

Автоматическая или ручная?

[Dmaster]

Автоматическая или ручная?

Автоматическая) бункер на 30 инстр.

но я всё же за любые изменения (переопределения кода) - чтоб была возможность использовать "стандартное" написание (TxM6)

Всеми руками и ногами ЗА!

А почему не использовать всё-таки это?
http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... g_tt_m6_tt

Получится всего-то то, что я хотел!)
(Языка програмирования я не знаю.... получилась такая крокозябра)


Суем вот это в INI
REMAP=M6 modalgroup=6 ngc=mychange

Это в RS274NGC

O<mychange> SUB
O<tool-change-if> IF [#<_current_tool> NE #1] (или #5400 NE #1)
T#M6
ELSE
G53G0Z0Y0 T#M6
O<tool-change-if> ENDIF
O<tmychange> ENDSUB

[Nick]

Можно в крайнем случай фильтр сделать, чтоб через sed автоматом делать подмену TxM6 на O<> CALL [x]...

[nkp]

Можно в крайнем случай фильтр сделать, чтоб через sed автоматом делать подмену TxM6 на O<> CALL [x]...

проверить - если это устроит - то и зачем усложнять...
=========
только фильтр написать сюда (будет для тех , кто с sed не знаком ) ...

[Dmaster]

вроде всё устраивает..,но я опять уперся в REMAP
У меня стоит версия 2.5.4 и оно ни в какую ремап делать что-то не хочет. НА 2.6 переходить не хочу... из за стабильности... а фиг его знает.. станок то не маленький.
Нашел по теме вот что
http://www.linuxcnc.org/emc2/index.php/ ... emap-block
Там сказано что только "Master branch (development)" buildout мне поможет
http://buildbot.linuxcnc.org/

И как мне его поставить?

как вот это
deb http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid master-rt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid master-rt
добавить сюда
/etc/apt/sources.list.d/linuxcnc-buildbot.list:
если в папке /etc/apt/sources.list.d пусто

[nkp]

для начала - 2.6 достаточно стабильна ...
-----------
но можно всё сделать и в 2.5...
remap не нужен , прописываем фильтр ,
O<tool-change> SUB
O<tool-change-if> IF [#5400 NE #1]
T#1M6
O<tool-change-if> ENDIF
O<tool-change> ENDSUB
в файл tool-change.ngc (положить в папку с G-кодами)
=======
вроде бы всё
-------
зы
фильтр сейчас пропишем...

[Dmaster]

А как фильтр вообще работает? И чем он всё-таки лучше ремапа в моем случае?

для начала - 2.6 достаточно стабильна

Если так, то как обновиться по проще?

Remap мне всё-таки нужен. Мне по хорошему надо M10 M11 на токарник и M60..

[nkp]

можно поставить из исходников
или обновить так

А как фильтр вообще работает?

фильтр заменяет "на лету" одну строку в файле G-кода на другую
например прописываем в ини:
[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .ngc Script
ngc = sed 's/G71/G21/i'
если вот так добавить - то будет заменять G71 на G21
==========
с "нашим" случаем пока не получается - ведь смена инструмента может быть
прописана по разному :
просто T1M6
или G43 T1 H1 M6
или другие вариации
и все нужно в фильтре предусмотреть - иначе можно нарваться на "неприятность"...