Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой станок.

[nkp]

А можно это прописать так чтобы автоматом отключалось при запуске емс?

в ини в раздел [RS274NGC]
прописываем:

Код: Выделить всё

RS274NGC_STARTUP_CODE = (AXIS,hide)

[nkp]

joint 2 on limit switch error

не могу сказать конкретно - но как ты и сам наверно понял - какие то проблемы с концевиком z
зы
а раньше с ним (концевиком) проблем не было?

[zaxar]

joint 2 on limit switch error

не могу сказать конкретно - но как ты и сам наверно понял - какие то проблемы с концевиком z
зы
а раньше с ним (концевиком) проблем не было?

Вот в том то и дело что раньше (до падения емс) проблем не было, поэтому и грешу на программу.
А вот это что-ошибка? + trap ErrorCheck EXIT

[nkp]

если надо отключить концевик z(именно как лимит) , то закомментируй в hal:
#net max-home-z => axis.2.pos-lim-sw-in

[zaxar]

Не не отключать ничего не надо, не буду. если уж что,емс переустановлю, Пока буду пробовать ставить твою версию с яндекс-диска.
Отключил прорисовку, но путь от фрезы все равно отображается, так и должно быть?

[zaxar]

чтоб попробовать такие примочки - нужно установить емс из исходников,

Установил вер. 2.6, А как ставить примочки?

[nkp]

перенеси свою папку с конфигом в ~/папка_установки/configs
распакуй,положи файл start в ~/папка_установки и сделай его исполняемым(ПКМ - права,галка-разрешить исполнение)
запускаем его , выбираем свой конфиг
всё должно работать
если да - попробуем прикрутить "примочки"...

[zaxar]

А я уже создал ярлык запуска, там при выборе конфига внизу была галочка - создать иконку на рабочем столе.Запустил- все нормально.

[nkp]

в папку с конфигом положить два файла из архива
в ини:

Код: Выделить всё

[DISPLAY]
GLADEVCP=retract.ui

Код: Выделить всё

[HAL]

POSTGUI_HALFILE = retract.hal

HALUI = halui

[zaxar]

Сделал, запускать?

[nkp]

ну да - запускаем - смотрим на ошибки - исправляем...

[zaxar]

Справа появилось окошко как на видео, только осей побольше.Но кнопка hold работает не так.ставлю jog feed 3. z=7, нажимаю hold станок останавливается,медленно поднимается по z и потом продолжает движение по программе. кнопка feed hold останавливает станок, при повторном нажатии движение продолжается.

[nkp]

надо поразбираться - что то не то...
пока рецепта нет...(

[zaxar]

Включил отрисовку графики и более-менее заработало, но вываливаются ошибки joint 0 following error не могу делать это (EMC_TRA)_SET_TELEOP_ENABLE) в авто-режиме с остановленным интерпретатором

[nkp]

вываливаются ошибки joint 0 following error не могу делать это (EMC_TRA)_SET_TELEOP_ENABLE) в авто-режиме с остановленным интерпретатором

а если сначала нажимать кнопку feed-hold, потом hold,потом отжимать кнопку feed-hold ...

[zaxar]

а если сначала нажимать кнопку feed-hold, потом hold,потом отжимать кнопку feed-hold ...

Тогда вообще hold не на что не реагирует.
Ладно, оставим пока эту затею до лучших времен).
Такой вопрос; Зачем ЕМС предлагает выбрать инструмент? Ведь я в арткаме уже поставил характеристики фрезы.

[nkp]

Зачем ЕМС предлагает выбрать инструмент?

может в коде M6 встречается...

[Nick]

joint 2 on limit switch error

Может концевик и датчиу нуля это оид и тот же датчик и станок после homing случайно его замыкает.
Чтобы этого не происходило, лучше чтобы концевик был вне рабочей зоны станка.
Т.е.
home_switch = -1
home = 0
ну и пределы от 0 и до ...
Т.е. станок будет хоумится по датчику потом в этом месте поставит координату -1 и уедет в 0 и больше при штатной работе на него не наедет.

[zaxar]

home_switch = -1
home = 0
У меня так и настроено. Скорость поиска датчиков уменьшил и все нормально стало.

[Nick]

Скорее всего неточно датчики находил и после "съезда" датчик не размыкался...