Многосевой станок лазерной резки листа и профиля

[Serg]

Задумали ребята построить такой вот станочек, вот его схематичное изображение:

Для резки листа будет два сменных стола (показан только один), 4 передвижных патрона для резки профиля любого сечения вплоть до 300мм в сечении и длиной до 6 метров, ну и ещё механизм подачи профиля и снятия готовых деталей (на схеме не показаны).
Один из авторов зарегистрирован у нас на форуме - Anton1304. Мне предложили занятся электроникой и ПО. Ну и понемногу буду освещать весь процесс.

Пока в общих чертах построена станина, правда я её пока видел только на фотках (фотки со временем будут). Часть узлов уже есть, приводы заказали - процесс идёт.

Управлять всем этим хозяйством планируется с помощью LinuxCNC и плат Mesa 5i25 - 2 шт. и 7i77 - 3 шт, количество осей можете сами посчитать на картинке. Сейчас я дома делаю что-то вроде макета стойки, наверно завтра доделаю - покажу.

продолжение следует..

[aftaev]

что за лазер?

[Nick]

И какой будет CAM, как будут УП писать?

Я правильно понимаю, что одновременно будет работать что-то одно:
X1 X2 Y Z C B
PX1 PV1
PX2 PV2
PX3 PV3
PX4 PV4

Кстати, как будет поддерживаться расстояние до металла? Или там более менее пофигу?

[Serg]

Лазер твердотельный (волоконный), пока только его "голову" в руках подержал.

И какой будет CAM, как будут УП писать?

Название CAM честно говоря не запомнил - не моя ЗО. Есть подрядчик на постпроцессор, ждёт спецификации по управлению станком.

Я правильно понимаю, что одновременно будет работать что-то одно:

Планируется, что в одном кадре смогут работать X, Y, Z, C, B, PV и возможно PX
X - это X1+X2. PV - это синхронная работа всех PV1 - PV4 или некоторых из них. PX - аналогично.

Кстати, как будет поддерживаться расстояние до металла?

Заказан готовый блок, измеряющий расстояние, его сигнал заведём в linuxcnc. Хотя скорее всего из-за наличия B и C придётся делать "автономную" систему со своей отдельной осью.

[Nick]

Заказан готовый блок, измеряющий расстояние, его сигнал заведём в linuxcnc. Хотя скорее всего из-за наличия B и C придётся делать "автономную" систему со своей отдельной осью.

Вот тут возможен геморрой. Плюс вопрос, как этот блок измеряет расстояние, в указаном нарпавлении, или по кратчайшему растоянию?

Можно попробовать кинематику доработать, чтобы она принимала еще одно входное значение и от него корректировала положение по осям... Тогда все будет более менее так как с плазмой...

[aftaev]

Плюс вопрос, как этот блок измеряет расстояние, в указаном нарпавлении, или по кратчайшему растоянию?

у лазерных голов на конце сопло и фарфоровый или иной диэлектрик. К соплу цепляется блок измерения расстояния до металла типо ТНС. Измеряет расстояние емкостным способом. Это то что нам предлагали в одной российской конторе.

[Serg]

Да, ёмкостной. Как он будет мерять более-менее понятно - там датчик в виде конуса и при довольно больших наклонах не коснётся металла, а коррекцию измерений можно и программно сделать.
Главная засада в том, что коррекция высоты должна производится не вдоль оси Z, а вдоль оси лазера - а при наклонах головы это придётся отрабатывать одновременно осями X, Y, Z.

[aftaev]

таскать чем будут ШВП, рейкой, линейные моторы?

[Serg]

рейки.

[tooshka]

По сути на одном станке у тебя две кинематики, одна 3 осевая другая 5 осевая, как будешь писать УП? Или при работе с трубами будет переключение на другое управление? Так наверно было бы проще.

[Serg]

Да, пока решили, что можно будет запустить один из двух вариантов (конфигураций) linuxcnc, каждая со своими координатами рабочей зоны. Только это будет 5 осей для листа и 6 для профиля.
Хотя я пока не вижу принципиальных ограничений для варианта с одной общей конфигурацией - просто ноль заготовки будет либо на столе, либо в зоне профиля. Будем пробовать - возможно какая засада и вылезет...

Собрал макетик станка для опытов с электроникой, завтра провода разведу...

вот кстати и голова:

А вот такая-же, на каком-то станке:

[aftaev]

лазер будет оптоволоконник от ИЭР полюс, если судить по голове

[Serg]

Да.

[Nick]

Главная засада в том, что коррекция высоты должна производится не вдоль оси Z, а вдоль оси лазера - а при наклонах головы это придётся отрабатывать одновременно осями X, Y, Z.

Можно попробовать переписать кинеметику из
XYZBC в XY AB W и работать уже в ней...
W - линейная вдоль оси инструмента. (не уверен, по стандарту она такая или нет...)

рейки.

На картинке при вырезании конуса провод к голове оторвется...

[Serg]

Можно попробовать переписать кинеметику из

Ну да, вот и будем пробовать, имея в запасе вариант с автономной осью...

На картинке при вырезании конуса провод к голове оторвется...

Ну это ж схематичное изображение. Да и подключаться он будет не к мотору оси Y.
Но в реале конечно придётся мудрить с "проводом", чтоб по C могло поворачиваться не менее чем на 360 и по B на +/-45...

[Nick]

есть спец кабель каналы для этого... или спираль навить вокруг поворотки...

[master_70]

вот кстати и голова:

IMG_1026.JPG

а сколько стоит такое ? имею ввиду все в сборе . и на сколько ват ?

[Serg]

При случае спрошу - напишу. Я сам в живую ещё не всё видел.
Мощности там от 3 кВт начинаются.

[Fisher]

Дорого там, Серега.

[aftaev]

Мощности там от 3 кВт начинаются.

как так от 3квт?
200ватный оптоволоконник стоит примерно 30килобаксов будет резать чернуху 2мм
1квт оптоволоконник стоит примерно 70-100 килобаксов

+ голова 5-10килобаксов.