IR500 под емс

[nkp]

Ивановский ИР500 :
был с чпу_Бош , приводы тоже немцы.
Есть желание перевести на емс.
в принципе - тему можно было бы размещать в разделе емс ,так как в основном будут размещаться решения именно в плоскости
сопряжения стойки и станка...
пока вопрос:
нет ли у кого схем на бошевские приводы (главного движения в первую очередь интересует)?

привод называется SH70-220

[N1X]

Подключения, или самого привода? Должны быть, если не провтыкали. Завтра спрошу в бригаде. Станки у нас гомельские вроде все, но привод я в лицо узнаю, оно.

[nkp]

Подключения, или самого привода?

схемы подключения есть))
(в бумаге в нескольких экземплярах!)
а вот "нутро" привода шпиндельного(тиристорного) - нет(
даже ошибки идентифицировать не можем...(светодиоды)

[N1X]

Подключения, или самого привода?

схемы подключения есть))
(в бумаге в нескольких экземплярах!)
а вот "нутро" привода шпиндельного(тиристорного) - нет(
даже ошибки идентифицировать не можем...(светодиоды)

Ну если схем и не найду (так же не уверен, что они были, 3 года уже как ИРы законсервированы), то по нашим наработкам постараюсь отписать...

[Leo_1943]

Чудесный привод. Мы, слава богу, на "болгарин" современный договорились поменять и забыли про проблемы с ним.

[N1X]

Короче талмуд на привод у нас должен быть, направление поиска мне указали, завтра постараюсь зайти в волшебный чуланчик...

[nkp]

для горизонтальных станков думаю удобней в gremlin смотреть на загружаемую траекторию,
когда оси расположены как на самом станке.
также мыслю,что отображение осей должно поворачиваться синхронно со столом:
(понятно,что для непосредственно обработки визуализация контура как бы и не нужна,но при первоначальной
загрузке кода увидеть ,что мы там наваяли - совсем неплохо))
https://www.youtube.com/watch?v=Qfj021u ... e=youtu.be

[nkp]

еще немного экспериментов))
https://youtu.be/OKCRbs_kcSQ
исходный контур (пока) не вращается((

[nkp]

Короче талмуд на привод у нас должен быть, направление поиска мне указали, завтра постараюсь зайти в волшебный чуланчик...

N1X, есть еще надежда на волшебный чуланчик?))

[N1X]

Блин, пустой жбан ношу на шее... Узнать-узнал, сходить забыл. 9го только буду на работе. Поставлю напоминалку.

[sima8520]

Нормально вы там устроились. А как же 2-го на работу!?)

[N1X]

Нормально вы там устроились. А как же 2-го на работу!?)

А у нас всегда все через одно место... То все субботы рабочие, то неделю гулять =)

[nkp]

на станке железо позволяет менять инструмент,предварительно(во время обработки детали) подготовив его - взяв в "руку"...
это процедура происходит по команде Txxx, и таких команд может быть несколько...
получается,что нужно "запоминать" - какой инструмент в "руке" ,чтоб менять его (не в шпиндель,а из руки в руку))

сам то понял,что сказал?)))

дали команду T1
взяли в руку 1-й инструмент
поступает команда T25
нужно освободить руку - положить 1-й инструмент в его ячейку
выходит - всегда нужно помнить - какой инструмент в руке...

[Serg]

выходит - всегда нужно помнить - какой инструмент в руке...

LinuxCNC всегда это помнит в iocontrol.0.tool−prep−number и в iocontrol.0.tool−prep−pocket

[nkp]

немного не так написал - помнить последовательность iocontrol.0.tool−prep−number и iocontrol.0.tool−prep−pocket
(как минимум - на шаг)
поступила команда T1
проверяем предыдущее значение iocontrol.0.tool−prep−pocket ,если 0(ноль) - значит
смена инструмента была и рука пустая,
если !0 - смены еще не было и требуется освободить руку и зять "новый" инструмент

[Serg]

Это все должна обеспечивать автоматика ченджера, который получает команды "приготовить инструмент" (Tn) и "установить приготовленный инструмент" (M6).

[nkp]

Только вот незадача - эту автомаику как раз сделать надо.)))

[mmv]

classicladder в руки и вперёд

[Serg]

Только вот незадача - эту автомаику как раз сделать надо.)))

А какая тут проблема? Компонент на python/tcl с любой удобной логикой и памятью состояния в файле - реалтайм тут нафик не нужен.

[N1X]

Мануал + схемы на главный привод есть, но есть пара нюансов:
1. Многобуков, если все подряд сканить, то это надолго )
2. Немецкий язык.
Может нужно какие-то определенные части?