Matrix kb: различия между версиями

Материал из cnc-club
Перейти к навигации Перейти к поиску
 
Строка 12: Строка 12:
  
 
  watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb
 
  watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb
 +
 +
 +
Для использования matrix_kb с Mesa 7i73 нужна прошивка не ниже 14 (0х0С).

Текущая версия на 14:55, 19 сентября 2014

matrix_kb компонент LinuxCNC для работы с матричной клавиатурой.

Пример конфига

loadrt trivkins
loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4
loadrt matrix_kb config=8x8s
addf matrix_kb.0 servo-thread 
setp matrix_kb.0.keycode 10
start 


watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb


Для использования matrix_kb с Mesa 7i73 нужна прошивка не ниже 14 (0х0С).