Matrix kb: различия между версиями

Материал из cnc-club
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 3: Строка 3:
 
Пример конфига  
 
Пример конфига  
  
loadrt trivkins
+
loadrt trivkins
loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4
+
loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4
loadrt matrix_kb config=8x8
+
loadrt matrix_kb config=8x8
addf matrix_kb.0 servo-thread  
+
addf matrix_kb.0 servo-thread  
setp matrix_kb.0.keycode 10
+
setp matrix_kb.0.keycode 10
start  
+
start  
  
  
watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb
+
watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb

Версия 14:20, 19 сентября 2014

matrix_kb компонент LinuxCNC для работы с матричной клавиатурой.

Пример конфига

loadrt trivkins
loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4
loadrt matrix_kb config=8x8
addf matrix_kb.0 servo-thread 
setp matrix_kb.0.keycode 10
start 


watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb