Halscope

Halscope - это программа для визуального отслеживания состояния пинов. Фактически это осциллограф для пинов hal.

Выбор каналов

Выбраем пины для каналов, для этого кликаем на номер канала и выбираем нужный пин.

Масштаб

Настраиваем для пина масштаб и его положение, чтобы все пины не висели на одном месте. (Также можно перемещать выбранный пин мышкой на экране.)

Режим работы

• Нормальный - останавливаемся при каждом срабатывании триггера.
• Одиночный - до срабатывания триггера???
• Прокрутить - отображение в реальном времени без остановки
• Стоп - остановка

Количество каналов

Надо определиться, сколько каналов нам нужно (чем больше каналов, тем медленнее измерения). Обычно, мы смотрим на пины, которые меняются в servo-thread - поэтому можно выбрать самое большое количество каналов.

Панель запуск

???