Halscope: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Nick (обсуждение | вклад) (→Работа) |
Nick (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
Надо определиться, сколько каналов нам нужно (чем больше каналов, тем медленнее измерения). Обычно, мы смотрим на пины, которые меняются в servo-thread - поэтому можно выбрать самое большое количество каналов. | Надо определиться, сколько каналов нам нужно (чем больше каналов, тем медленнее измерения). Обычно, мы смотрим на пины, которые меняются в servo-thread - поэтому можно выбрать самое большое количество каналов. | ||
| − | == Панель запуск | + | == Панель запуск == |
??? | ??? | ||
Текущая версия на 14:36, 30 июня 2015
Halscope - это программа для визуального отслеживания состояния пинов. Фактически это осциллограф для пинов hal.
Работа
Выбор каналов
Выбраем пины для каналов, для этого кликаем на номер канала и выбираем нужный пин.
Масштаб
Настраиваем для пина масштаб и его положение, чтобы все пины не висели на одном месте. (Также можно перемещать выбранный пин мышкой на экране.)
Режим работы
- Нормальный - останавливаемся при каждом срабатывании триггера.
- Одиночный - до срабатывания триггера???
- Прокрутить - отображение в реальном времени без остановки
- Стоп - остановка
Количество каналов
Надо определиться, сколько каналов нам нужно (чем больше каналов, тем медленнее измерения). Обычно, мы смотрим на пины, которые меняются в servo-thread - поэтому можно выбрать самое большое количество каналов.
Панель запуск
???
