Halscope: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Nick (обсуждение | вклад) |
Nick (обсуждение | вклад) (→Работа) |
||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
== Работа == | == Работа == | ||
| − | + | == Выбор каналов == | |
| − | + | Выбраем пины для каналов, для этого кликаем на номер канала и выбираем нужный пин. | |
| − | |||
| + | == Масштаб == | ||
Настраиваем для пина масштаб и его положение, чтобы все пины не висели на одном месте. (Также можно перемещать выбранный пин мышкой на экране.) | Настраиваем для пина масштаб и его положение, чтобы все пины не висели на одном месте. (Также можно перемещать выбранный пин мышкой на экране.) | ||
| − | + | == Режим работы == | |
* Нормальный - останавливаемся при каждом срабатывании триггера. | * Нормальный - останавливаемся при каждом срабатывании триггера. | ||
* Одиночный - до срабатывания триггера??? | * Одиночный - до срабатывания триггера??? | ||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
* Стоп - остановка | * Стоп - остановка | ||
| − | Панель запуск ??? | + | == Количество каналов == |
| + | Надо определиться, сколько каналов нам нужно (чем больше каналов, тем медленнее измерения). Обычно, мы смотрим на пины, которые меняются в servo-thread - поэтому можно выбрать самое большое количество каналов. | ||
| + | |||
| + | == Панель запуск === | ||
| + | ??? | ||
Версия 14:36, 30 июня 2015
Halscope - это программа для визуального отслеживания состояния пинов. Фактически это осциллограф для пинов hal.
Работа
Выбор каналов
Выбраем пины для каналов, для этого кликаем на номер канала и выбираем нужный пин.
Масштаб
Настраиваем для пина масштаб и его положение, чтобы все пины не висели на одном месте. (Также можно перемещать выбранный пин мышкой на экране.)
Режим работы
- Нормальный - останавливаемся при каждом срабатывании триггера.
- Одиночный - до срабатывания триггера???
- Прокрутить - отображение в реальном времени без остановки
- Стоп - остановка
Количество каналов
Надо определиться, сколько каналов нам нужно (чем больше каналов, тем медленнее измерения). Обычно, мы смотрим на пины, которые меняются в servo-thread - поэтому можно выбрать самое большое количество каналов.
Панель запуск =
???
