Halscope: различия между версиями

Материал из cnc-club
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Новая страница: «Halscope - это программа для визуального отслеживания состояния пинов. Фактически это осцил…»)
 
Строка 2: Строка 2:
  
 
[[Файл:Halscope.svg|мини]]
 
[[Файл:Halscope.svg|мини]]
 +
 +
== Работа ==
 +
 +
Для начала надо определиться сколько каналов нам нужно (чем больше каналов, тем медленнее измерения). Обычно, мы смотрим на пины, которые меняются в servo-thread - поэтому можно выбрать самое большое количество каналов.
 +
 +
Потом нужно выбрать пины для каналов, для этого кликаем на номер канала и выбираем нужный пин.
 +
 +
Настраиваем для пина масштаб и его положение, чтобы все пины не висели на одном месте. (Также можно перемещать выбранный пин мышкой на экране.)
 +
 +
Выбираем режим работы.
 +
* Нормальный - останавливаемся при каждом срабатывании триггера.
 +
* Одиночный - до срабатывания триггера???
 +
* Прокрутить - отображение в реальном времени без остановки
 +
* Стоп - остановка
 +
 +
Панель запуск ???

Версия 14:34, 30 июня 2015

Halscope - это программа для визуального отслеживания состояния пинов. Фактически это осциллограф для пинов hal.

Halscope.svg

Работа

Для начала надо определиться сколько каналов нам нужно (чем больше каналов, тем медленнее измерения). Обычно, мы смотрим на пины, которые меняются в servo-thread - поэтому можно выбрать самое большое количество каналов.

Потом нужно выбрать пины для каналов, для этого кликаем на номер канала и выбираем нужный пин.

Настраиваем для пина масштаб и его положение, чтобы все пины не висели на одном месте. (Также можно перемещать выбранный пин мышкой на экране.)

Выбираем режим работы.

  • Нормальный - останавливаемся при каждом срабатывании триггера.
  • Одиночный - до срабатывания триггера???
  • Прокрутить - отображение в реальном времени без остановки
  • Стоп - остановка

Панель запуск ???