Сменщик инструмента на станке 6р13ф: различия между версиями

Материал из cnc-club
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 10: Строка 10:
 
=Загрузка=
 
=Загрузка=
  
  loadusr tool_changer
+
  loadusr toolchanger
  net
+
  net tool-change  => toolchanger.tool-change    <= iocontrol.0.tool-change
 +
net tool-changed  <= toolchanger.tool-changed    => iocontrol.0.tool-changed
 +
net tool-changed  => toolchanger.tool-prep-number    <= iocontrol.0.tool-prep-number
 +
....

Версия 13:42, 18 июля 2018

Общая схема

Сменщик будет реализован на базе компонента python - для сменщика не требуется жесткий real-time поэтому можем использовать python.


Компонент

Файл:Toolchanger.tar.gz


Загрузка

loadusr toolchanger
net tool-change   => toolchanger.tool-change    <= iocontrol.0.tool-change 
net tool-changed   <= toolchanger.tool-changed    => iocontrol.0.tool-changed
net tool-changed   => toolchanger.tool-prep-number    <= iocontrol.0.tool-prep-number
....