Сменщик инструмента на станке 6р13ф: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Nick (обсуждение | вклад) |
Nick (обсуждение | вклад) |
||
| (не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
=Загрузка= | =Загрузка= | ||
| − | loadusr | + | loadusr -Wn toolchanger python toolchanger.py |
| − | net | + | net tool-change => toolchanger.tool-change <= iocontrol.0.tool-change |
| + | net tool-changed <= toolchanger.tool-changed => iocontrol.0.tool-changed | ||
| + | net tool-changed => toolchanger.tool-prep-number <= iocontrol.0.tool-prep-number | ||
| + | .... | ||
Текущая версия на 13:42, 18 июля 2018
Общая схема
Сменщик будет реализован на базе компонента python - для сменщика не требуется жесткий real-time поэтому можем использовать python.
Компонент
Загрузка
loadusr -Wn toolchanger python toolchanger.py net tool-change => toolchanger.tool-change <= iocontrol.0.tool-change net tool-changed <= toolchanger.tool-changed => iocontrol.0.tool-changed net tool-changed => toolchanger.tool-prep-number <= iocontrol.0.tool-prep-number ....
