Проверка Mesa 5i25

Загружаем linuxcnc

Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена правильно и прошита нужной прошивкой (и "linuxcnc видит ее"), а также увидеть все пины, которые она предоставляет, нужно:

• Выполнить в консоли:

halrun

• Вставить туда следующие команды hal

loadrt trivkins
loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci

Проверяем какие пины появились

После этого можно просмотреть доступные пины, параметры и прочую информацию следующими способами:

Написать в том же окне halrun

show 

или

show all hm2

или

show pin hm2

Просмотреть информацию по шаблону, в другом терминале

halcmd show | grep <шаблон>

например:

halcmd show | grep hm2.*7i77
halcmd show | grep hm2.*stepgen
halcmd show | grep hm2.*out

Просмотреть вывод dmesg

В другом терминале выполняем

dmesg

или

dmesg | tail -n 100

Всей полученной информацией можно поделиться на форуме, не забыв при этом спрятать ее в тэг [code]!

Дополнительная проверка

• Выполнить в консоли:

halrun

• Вставить туда следующие команды hal

loadrt trivkins
loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci
addf hm2_5i25.0.read servo-thread
addf hm2_5i25.0.write servo-thread
start 

В отдельной консоле можно посмотреть значения пинов платы, например так:

watch -n 0 halcmd show pin hm2*enco*pos*