Проверка Mesa 5i25
Версия от 17:24, 31 марта 2015; Nick (обсуждение | вклад) (Новая страница: «=Загружаем linuxcnc= Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена парвильно и прошита нужной про…»)
Содержание
Загружаем linuxcnc
Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена парвильно и прошита нужной прошивкой (и "linuxcnc видит ее"), а также увидеть все пины, которые она предоставляет нужно:
- Выполнить в консоле:
halrun
- Вставить туда следующие команды hal
loadrt trivkins loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3 loadrt hostmot2 loadrt hm2_pci
Проверяем какие пины появились
После этого можно просмотреть доступные пины, параметры и прочую информацию следующими способами:
Просмотреть информацию по шаблону, в другом терминале
halrun show | grep <шаблон>
например:
halrun show | grep hm2.*7i77 halrun show | grep hm2.*stepgen halrun show | grep hm2.*out
Написать в том же окне halrun
show
или
show all hm2
или
show pin hm2
Просмотреть вывод dmesg
В другом терминале выполняем
dmesg
или
dmesg | tail -n 100
Всей полученной информацией можно поделиться на форуме, не забыв при этом спрятать ее в тэг [code]!