Проверка Mesa 5i25: различия между версиями

Материал из cnc-club
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Новая страница: «=Загружаем linuxcnc= Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена парвильно и прошита нужной про…»)
 
м (Орфография, перегруппировка по смыслу)
Строка 1: Строка 1:
 
=Загружаем linuxcnc=
 
=Загружаем linuxcnc=
Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена парвильно и прошита нужной прошивкой (и "linuxcnc видит ее"), а также увидеть все пины, которые она предоставляет нужно:
+
Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена правильно и прошита нужной прошивкой (и "linuxcnc видит ее"), а также увидеть все пины, которые она предоставляет, нужно:
* Выполнить в консоле:
+
* Выполнить в консоли:
 
  halrun
 
  halrun
 
*Вставить туда следующие команды hal  
 
*Вставить туда следующие команды hal  
Строка 11: Строка 11:
 
=Проверяем какие пины появились=
 
=Проверяем какие пины появились=
 
После этого можно просмотреть доступные пины, параметры и прочую информацию следующими способами:  
 
После этого можно просмотреть доступные пины, параметры и прочую информацию следующими способами:  
 +
==Написать в том же окне halrun==
 +
show
 +
или
 +
show all hm2
 +
или
 +
show pin hm2
 
==Просмотреть информацию по шаблону, в другом терминале==
 
==Просмотреть информацию по шаблону, в другом терминале==
 
  halrun show | grep <шаблон>
 
  halrun show | grep <шаблон>
Строка 17: Строка 23:
 
  halrun show | grep hm2.*stepgen
 
  halrun show | grep hm2.*stepgen
 
  halrun show | grep hm2.*out
 
  halrun show | grep hm2.*out
==Написать в том же окне halrun==
 
show
 
или
 
show all hm2
 
или
 
show pin hm2
 
 
==Просмотреть вывод dmesg==
 
==Просмотреть вывод dmesg==
 
В другом терминале выполняем  
 
В другом терминале выполняем  

Версия 15:12, 1 января 2016

Загружаем linuxcnc

Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена правильно и прошита нужной прошивкой (и "linuxcnc видит ее"), а также увидеть все пины, которые она предоставляет, нужно:

  • Выполнить в консоли:
halrun
  • Вставить туда следующие команды hal
loadrt trivkins
loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci

Проверяем какие пины появились

После этого можно просмотреть доступные пины, параметры и прочую информацию следующими способами:

Написать в том же окне halrun

show 

или

show all hm2

или

show pin hm2

Просмотреть информацию по шаблону, в другом терминале

halrun show | grep <шаблон>

например:

halrun show | grep hm2.*7i77
halrun show | grep hm2.*stepgen
halrun show | grep hm2.*out

Просмотреть вывод dmesg

В другом терминале выполняем

dmesg

или

dmesg | tail -n 100


Всей полученной информацией можно поделиться на форуме, не забыв при этом спрятать ее в тэг [code]!