Установка LinuxCNC на Ubuntu 18.04

Установка ОС

• Скачиваем Ubuntu 18.04 с http://cdimage.ubuntu.com/cdimage/daily-live/current/HEADER.html
• Устанавливаем на компьютер любым доступным способом

Установка LinuxCNC

Мы будем устанавливать предварительно скомпилированный пакет с http://buildbot.linuxcnc.org, для этого выполняем следующее:

• Импортируем ключ репозитория. Для этого открываем терминал сочетанием клавиш ctrl+alt+t или находим в приложениях, далее вводим команду:

 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keys.gnupg.net --recv-key E0EE663E

• Создаем файл linuxcnc-buildbot.list. В терминале:

 sudo touch /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc-buildbot.list

• Открываем файл linuxcnc-buildbot.list

 sudo gedit  /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc-buildbot.list

• Добавляем туда следующие строки:

deb     http://buildbot.linuxcnc.org/ stretch master-rtpreempt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ stretch master-rtpreempt

• Обновляем информацию о пакетах. В терминале:

sudo apt update

• Обновляем пакеты. В терминале:

sudo apt upgrade

• Наконец, устанавливаем пакеты linuxcnc:

sudo apt install linuxcnc-uspace linuxcnc-uspace-dev