Описание Gкодов LinuxCNC

LinuxCNC "G-Code" Quick Reference

Code	Parameters	Description
Motion	(X Y Z A B C U V W apply to all motions)
G0		Перемещение на "скорости быстрого перемещения" по прямой линии из текущей точки в заданную.
G1		Перемещение с текущей скоростью подачи в заданную точку. Подача задаётся кодом F.
G2, G3	I J K or R, P	Перемещение в заданную точку по дуге (спирали) по (CW) или против (CCW) часовой стрелки с числом витков P.Если координата,не входящая в выбранную плоскость (G17-19) не изменяется,то выбранной плоскости описывается окружность.
G4	P	Пауза длинной в указанных после параметра P секунд.
G5	I J P Q	Cubic spline
G5.1	I J	Quadratic spline
G5.2	P L	NURBS, add control point
G5.3		NURBS, execute
G38.2…G38.5		Проба датчика в направлении из текущей точки в указанную,работает на контакт (G38.2 G38.4) и разрыв (G38.3 G38.5) с датчиком. Результат в параметрах #5061 - #5069,а параметр #5070 в случае удачи становится равным единице.
G33	K	Spindle-synchronized motion
G33.1	K	Rigid tapping
G80		Cancel motion mode
Canned cycles	(X Y Z or U V W apply to canned cycles, depending on active plane)
G81, G82	R L (P)	Drilling cycle without (with) dwell
G83, G73	R L Q	Peck and Chip-break drilling cycles
G85, G89	R L (P)	Boring cycle without (with) dwell
G76	P Z I J R K Q H L E	Multipass lathe threading cycle
Distance Mode
G90		Далее координаты в командах будут заданы как абсолютные значения
G91		Далее координаты в командах будут заданы как растояние и направление,в котором надо произвести движение
G90.1		В последующих командах координаты центра дуги I,J,K (G02 G03) будут заданы как абсолютные координаты
G91.1		В последующих командах координаты центра дуги I,J,K (G02 G03) будут заданы относительно текущего положения
G7		X Diameter mode (токарный станок)
G8		X Radius mode (токарный станок)
Feed Rate Mode
G93		Inverse time feed rate
G94		Units per minute feed rate
G95		Units per revolution
Spindle Control
M3		Запуск вращения шпинделя вдоль направления часовой стрелки. На лазере обычно включение луча
M4		Запуск вращения шпинделя против направления часовой стрелки
S		Число после кода задаёт скорость вращения шпинделя
M5		Выключение шпинделя (Не торможение!!!) На лазере обычно отключение луча
M19		Orient spindle
G96	S D	CSS mode (Constant Surface Speed)
G97		RPM mode
Coolant
M7		Включение пылесоса или подачи тумана(must)
M8		Включение подачи СОЖ (flood)
M9		Отключения подачи охлаждающих сред запущенных командами M7 и/или M8
Tool Length Offset
G43	H	Включение компенсации длинны инструмента, данные берутся из указанной в параметре H ячейки (length offset)
G43.1		Включение компенсации длинны текущего инструмента, данные указываются в команде.
G43.2	H	Apply additional tool length offset
G49		Отключение (Отмена) компенсации длинны инструмента.
Stopping
M0		Program Pause
M1		Optional Pause
M2, M30		End Program
M60		Pallet Change Pause
Units
G20		Параметры последующих команд задаются в дюймах
G21		Параметры последующих команд задаются в миллиметрах
Plane Selection	(affects G2, G3, G81…G89, G40…G42)
G17		Select XY plane (Default)
G18		Select XZ plane
G19		Select YZ plane
Cutter Radius Compensation
G40		Cancel cutter radius compensation
G41,G42	D	Start cutter radius compensation left or right
G41.1, G42.1	D L	Start cutter radius compensation left or right, transient tool
Path Control Mode
G61		Exact Path mode
G61.1		Exact Stop mode
G64	P	Continuous mode with optional path tolerance
Return Mode in Canned Cycles
G98		Retract to prior position
G99		Retract to R position
Other Modal Codes
F		Set Feed Rate
S		Set Spindle Speed
T		Select Tool (also see M6)
M48, M49		Speed and Feed Override Control
M50	P0 (off) or P1 (on)	Feed Override Control
M51	P0 (off) or P1 (on)	Spindle Speed Override Control
M52	P0 (off) or P1 (on)	Adaptive Feed Control
M53	P0 (off) or P1 (on)	Feed Stop Control
G54…G59.3		Выбор системы координат, отступы систем координат задаются командами G10 L2 и G10 L20
Flow-control Codes
M70		Save modal state
M71		Invalidate stored state
M72		Restore modal state
M73		Save and Auto-restore modal state
Input/Output Codes
M62…M65	P	Digital Output Control
M66	P E L Q	Digital and Analog Input Control
M67	T	Analog Output Synchronized with Motion
M68	T	Analog Output Immediate
Non-modal Codes
M6		Команда смены инструмента, выбор номера инструмента осуществляется кодом T
M61	Q	Set Current Tool
G10 L1	P Q R axes	Изменение указанного в таблице длинны, радиуса и ориентации инструмента, на которые ссылаются команды G41, G42 и G43.
G10 L10	P axes	Изменение указанного в таблице длинны, радиуса и ориентации инструмента "from workpiece", на которые ссылаются команды G41,G42 и G43.
G10 L11	P axes	Изменение указанного в таблице длинны, радиуса и ориентации инструмента "from fixture", на которые ссылаются команды G41, G42 и G43.
G10 L2	P R axes	Coordinate system origin, rotation setting
G10 L20	P axes	Coordinate system origin setting calculated
G28, G28.1		Возврат в запомненную точку номер 1, точка запоминается командой
G30, G30.1		Возврат в запомненную точку номер 2, точка запоминается командой
G53		Выполнение строки в машинной системе координат, т.е офсеты G54 - G59.3 и G92 будут игнорироваться
G92	axes	Установка и применение оперативного отступа
G92.1		Отмена и обнуление офсета G92
G92.2		Отмена офсета G92 с сохранением его в параметрах #5211 - #5219
G92.3		Восстановление и применение офсета G92 из параметров #5211 - #5219
M101…M199	P Q	User-defined M-codes
Элементы процедурного программирования
O- sub		Subroutines, sub/endsub call
O- while		Looping, while/endwhile do/while
O- if		Conditional, if/else/endif
O- repeat		Run enclosed code more than once
Comments & Messages
(…)		An inline comment
(MSG,…)		Display a message "…" to the user (e.g., in a popup)
(DEBUG,…)		Display a message (with variables substituted) like MSG
(PRINT,…)		Display a message (with variables substituted) to stderr