Matrix kb: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Nick (обсуждение | вклад) |
Nick (обсуждение | вклад) |
||
| (не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
loadrt trivkins | loadrt trivkins | ||
loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4 | loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4 | ||
| − | loadrt matrix_kb config= | + | loadrt matrix_kb config=8x8s |
addf matrix_kb.0 servo-thread | addf matrix_kb.0 servo-thread | ||
setp matrix_kb.0.keycode 10 | setp matrix_kb.0.keycode 10 | ||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb | watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Для использования matrix_kb с Mesa 7i73 нужна прошивка не ниже 14 (0х0С). | ||
Текущая версия на 11:55, 19 сентября 2014
matrix_kb компонент LinuxCNC для работы с матричной клавиатурой.
Пример конфига
loadrt trivkins loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4 loadrt matrix_kb config=8x8s addf matrix_kb.0 servo-thread setp matrix_kb.0.keycode 10 start
watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb
Для использования matrix_kb с Mesa 7i73 нужна прошивка не ниже 14 (0х0С).
