Matrix kb: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Nick (обсуждение | вклад) |
Nick (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии этого же участника) | |||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
Пример конфига | Пример конфига | ||
| − | loadrt trivkins | + | loadrt trivkins |
| − | loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4 | + | loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4 |
| − | loadrt matrix_kb config= | + | loadrt matrix_kb config=8x8s |
| − | addf matrix_kb.0 servo-thread | + | addf matrix_kb.0 servo-thread |
| − | setp matrix_kb.0.keycode 10 | + | setp matrix_kb.0.keycode 10 |
| − | start | + | start |
| − | watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb | + | watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb |
| + | |||
| + | |||
| + | Для использования matrix_kb с Mesa 7i73 нужна прошивка не ниже 14 (0х0С). | ||
Текущая версия на 11:55, 19 сентября 2014
matrix_kb компонент LinuxCNC для работы с матричной клавиатурой.
Пример конфига
loadrt trivkins loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4 loadrt matrix_kb config=8x8s addf matrix_kb.0 servo-thread setp matrix_kb.0.keycode 10 start
watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb
Для использования matrix_kb с Mesa 7i73 нужна прошивка не ниже 14 (0х0С).
