Установка LinuxCNC на Ubuntu 18.04

Установка ОС

• Скачиваем Ubuntu 18.04 с http://cdimage.ubuntu.com/cdimage/daily-live/current/HEADER.html
• Устанавливаем на компьютер любым доступным способом

Установка LinuxCNC

Сборка и установка ядра

• Вначале необходимо собрать real-time ядро. Для этого скачиваем ядро и патч:
  • https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.13.13.tar.gz ядро
  • https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.13/patches-4.13.13-rt5.tar.gz патч

• Создаем директорию с именем kernel. Для этого открываем терминал сочетанием клавиш ctrl+alt+t и пишем:

mkdir ~/kernel

• Затем распаковываем архивы в эту директорию, в терминале пишем:

 cd ~/kernel
 tar -xzvf ~/Downloads/linux-4.9.47.tar.gz
 tar -xzvf ~/Downloads/patch-4.13.13.gz

• Переходим в директорию патча, в терминале пишем:

patch -p1 --verbose

• Меняем конфиг для сборки ядра, для этого в терминале:

 make menuconfig

• В открывшемся интерфейсе устанавливаем следующие настройки:

Processor type and features-->Preemption Model-->Fully Preemptible Kernel (RT)
Power management and ACPI option-->disable susspend to RAM, Hybernation and CPU frequency scaling 

Затем нажимаем save и exit.

• Компилируем ядро, для этого в терминале:

cd ~/kernel
make -j4 

Компиляция может занять продолжительное время.

• Компилируем модули ядра, для этого в терминале:

sudo make modules_install -j4

• Устанавливаем ядро, для этого в терминале:

sudo make install -j4

• Обновляем загрузчик grub:

sudo update-grub

• Перезагружаем компьютер

• Для проверки в терминале написать,имя ядра должно измениться на устанавливаемое:

 uname -r

Сборка и установка LinuxCNC

Устанавливаем git:
sudo apt install git

• Клонируем репозиторий

cd ~
git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc.git linuxcnc-dev

• Собираем

./autogen.sh
./configure --with-realtime=uspace
make
sudo make setuid