Проверка Mesa 5i25: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Nick (обсуждение | вклад) (Новая страница: «=Загружаем linuxcnc= Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена парвильно и прошита нужной про…») |
Starik (обсуждение | вклад) м (Орфография, перегруппировка по смыслу) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
=Загружаем linuxcnc= | =Загружаем linuxcnc= | ||
| − | Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена | + | Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена правильно и прошита нужной прошивкой (и "linuxcnc видит ее"), а также увидеть все пины, которые она предоставляет, нужно: |
| − | * Выполнить в | + | * Выполнить в консоли: |
halrun | halrun | ||
*Вставить туда следующие команды hal | *Вставить туда следующие команды hal | ||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
=Проверяем какие пины появились= | =Проверяем какие пины появились= | ||
После этого можно просмотреть доступные пины, параметры и прочую информацию следующими способами: | После этого можно просмотреть доступные пины, параметры и прочую информацию следующими способами: | ||
| + | ==Написать в том же окне halrun== | ||
| + | show | ||
| + | или | ||
| + | show all hm2 | ||
| + | или | ||
| + | show pin hm2 | ||
==Просмотреть информацию по шаблону, в другом терминале== | ==Просмотреть информацию по шаблону, в другом терминале== | ||
halrun show | grep <шаблон> | halrun show | grep <шаблон> | ||
| Строка 17: | Строка 23: | ||
halrun show | grep hm2.*stepgen | halrun show | grep hm2.*stepgen | ||
halrun show | grep hm2.*out | halrun show | grep hm2.*out | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Просмотреть вывод dmesg== | ==Просмотреть вывод dmesg== | ||
В другом терминале выполняем | В другом терминале выполняем | ||
Версия 12:12, 1 января 2016
Содержание
Загружаем linuxcnc
Чтобы проверить, что плата 5i25 подключена правильно и прошита нужной прошивкой (и "linuxcnc видит ее"), а также увидеть все пины, которые она предоставляет, нужно:
- Выполнить в консоли:
halrun
- Вставить туда следующие команды hal
loadrt trivkins loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3 loadrt hostmot2 loadrt hm2_pci
Проверяем какие пины появились
После этого можно просмотреть доступные пины, параметры и прочую информацию следующими способами:
Написать в том же окне halrun
show
или
show all hm2
или
show pin hm2
Просмотреть информацию по шаблону, в другом терминале
halrun show | grep <шаблон>
например:
halrun show | grep hm2.*7i77 halrun show | grep hm2.*stepgen halrun show | grep hm2.*out
Просмотреть вывод dmesg
В другом терминале выполняем
dmesg
или
dmesg | tail -n 100
Всей полученной информацией можно поделиться на форуме, не забыв при этом спрятать ее в тэг [code]!
