Nick: Nick переименовал страницу LinuxCNC Features draw subroutine в LinuxCNC Features Draw subroutine

2014-05-16T14:21:54Z

Nick переименовал страницу LinuxCNC Features draw subroutine в LinuxCNC Features Draw subroutine

Nick: Новая страница: «Обработка Draw позволит нам сделать обработку "контуров" из дуг и прямых в LinuxCNC Features с пр…»

2014-05-16T14:20:14Z

Новая страница: «Обработка Draw позволит нам сделать обработку "контуров" из дуг и прямых в LinuxCNC Features с пр…»

Новая страница

Обработка Draw позволит нам сделать обработку "контуров" из дуг и прямых в [[LinuxCNC Features]] с применением заглубления по спирали. Скорее всего в будущем будем использовать созданные шаблоны Draw для организации простых Features - например прямоугольная выборка или круг.

= Примитивы =
* Line relative
* Line absolute
* Close drawing - замыкает drawing
* Arc - дуги надо еще доделать

= Описание общего принципа работы=

В Draw используется inline python и сторонние скрипты для создания контуров.

Начальные определения

( Draw definitions )
;py,import os
;py,import sys

Подгружаем доп модуль:

;py,sys.path.append("<eval>os.path.dirname(__file__)</eval>/subroutines/mill/draw/")
;py,from milldraw import *
;py,milldraw = MillDraw()
(Parse commands from external python script)

Функция которая будет парсить возвращаемый от внешнего скрипта код:

O<milldraw-exec> SUB

Получаем значения параметров и хитрым способом преобразуем их в Gкод:

*сначала сохраняем в переменные питона:

;py,g,x,y,z,i,j,k = milldraw.get_line()

*потом поочереди переводим их в параметры Gкода

;py,interpreter.this.params['draw_param_g']=g
;py,interpreter.this.params['draw_param_x']=x

*и наконец преобразуем в Gкод через условия

O<milldraw-exec-if> IF [ #<draw_param_g> EQ 1 ]
G01 X#<draw_param_x> Y#<draw_param_y> Z#<draw_param_z>
O<milldraw-exec-if> ELSEIF [ #<draw_param_g> EQ 0 ]

== Описание примитивов Items ==

Все примитивы просто выдают во внешний скрипт свои параметры. При этом параметры сначала прогоняются через парсер Gкода, это нужно для того, чтобы потом в features можно было пользоваться парамметрами.

Пример обработки из line_to:

#<draw_tmp_x> = [[#param_x]+#<_draw_x>]
#<draw_tmp_y> = [[#param_y]+#<_draw_y>]
;py,milldraw.line_to(interpreter.this.params['draw_tmp_x'],interpreter.this.params['draw_tmp_y'])
#<_draw_x> = [#<_draw_x>+[#param_x]]
#<_draw_y> = [#<_draw_y>+[#param_y]]

Есть и небольшой негативный момент, мы не можем пользоваться встроенными переменными linuxcnc #<_x>, #<_y> и т.д. Т.к. при задании примитива фактического перемещения не происходит, то во внешний скрипт будет отдаваться #<_x> который был на начало Draw. Но надеюсь это не так страшно, для организации относительных перемещений есть спец Примитивы. Ну и собственно говоря постоянно храним и меняем текущие координаты #<_draw_x>, #<_draw_y>.

← Предыдущая	Версия 14:21, 16 мая 2014
(нет различий)

LinuxCNC Features Draw subroutine - История изменений

Nick: Nick переименовал страницу LinuxCNC Features draw subroutine в LinuxCNC Features Draw subroutine

Nick: Новая страница: «Обработка Draw позволит нам сделать обработку "контуров" из дуг и прямых в LinuxCNC Features с пр…»