ArduinoGRBL - История изменений

Selenur в 17:46, 22 сентября 2016

2016-09-22T17:46:55Z

Selenur в 17:46, 22 сентября 2016

2016-09-22T17:46:32Z

Selenur в 04:53, 22 сентября 2016

2016-09-22T04:53:44Z

Selenur в 04:52, 22 сентября 2016

2016-09-22T04:52:53Z

Selenur в 18:11, 21 сентября 2016

2016-09-21T18:11:36Z

Staltech: Команды сброса EEPROM

2016-09-21T06:21:49Z

Команды сброса EEPROM

Staltech: Карта контактов для Arduino Mega

2016-09-21T05:23:13Z

Карта контактов для Arduino Mega

Selenur в 18:02, 20 сентября 2016

2016-09-20T18:02:30Z

Selenur в 17:39, 20 сентября 2016

2016-09-20T17:39:35Z

Staltech: Метод подбора для шагов на мм

2016-09-20T15:15:04Z

Метод подбора для шагов на мм

← Предыдущая		Версия 17:46, 22 сентября 2016
Строка 151:		Строка 151:


−	Инструкция - как записать прошивку в ардуино-контроллер: http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/FirmwareGRBL	+	'''Инструкция - как записать прошивку в ардуино-контроллер: http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/FirmwareGRBL'''

← Предыдущая		Версия 17:46, 22 сентября 2016
Строка 149:		Строка 149:
	Задаем новое значение для оси X: <b>$100 = 503.9376 OK</b>, делаем сброс <b>CTRL-X</b> затем проводим замер заново но с большим перемещением<br />		Задаем новое значение для оси X: <b>$100 = 503.9376 OK</b>, делаем сброс <b>CTRL-X</b> затем проводим замер заново но с большим перемещением<br />
	(например <b>F500 G1 X100</b>). И так несколько раз до получения приемлемой точности. Тоже самое для других осей.<br />		(например <b>F500 G1 X100</b>). И так несколько раз до получения приемлемой точности. Тоже самое для других осей.<br />
		+
		+
		+	Инструкция - как записать прошивку в ардуино-контроллер: http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/FirmwareGRBL

@@ Строка 62: / Строка 62: @@
 Но на схеме так-же нарисован резистор, обычно ставится с сопротивлением 10 килоОм. Данный резистор нужен для того, что-бы в тот период времени, когда не нажата ни одна кнопка концевика, на вход микроконтроллера подавалось 0 вольт.
-''Наверняка у многих возникает вопрос, зачем??? если на выход и так не подается +5 вольт, а связано это с тем, что вход микроконтроллера, не подключенный, либо к +5, либо к GND (земле), работает как антенна, собирающая помехи, наводки, которые могут вызвать ложное срабатывание''
+''Наверняка у многих возникает вопрос, зачем??? если на вход и так не подается +5 вольт, а связано это с тем, что вход микроконтроллера, не подключенный, либо к +5, либо к GND (земле), работает как антенна, собирающая помехи, наводки, которые могут вызвать ложное срабатывание''
 <b>Настройка GRBL версии 0.9</b> <br />

← Предыдущая		Версия 04:52, 22 сентября 2016
Строка 49:		Строка 49:

	''Дополнительно: Если взять и поменять местами контакт +А и -А, то мотор изменит направление вращения, т.е. если раньше он вращался по часовой стрелке, то станет против часовой, и тоже самое в обратном направлении. Что позволяет инвертировать направление вращения, в "железной части", а можно это делать программным путем, в настройке прошивки.''		''Дополнительно: Если взять и поменять местами контакт +А и -А, то мотор изменит направление вращения, т.е. если раньше он вращался по часовой стрелке, то станет против часовой, и тоже самое в обратном направлении. Что позволяет инвертировать направление вращения, в "железной части", а можно это делать программным путем, в настройке прошивки.''
		+
		+	'''Подключение концевиков'''
		+
		+	У станка есть рабочее поле, в пределах которого выполняется фрезеровка/гравировка, но в случае неправильных настроек, или указании координат куда двигаться, находящимися за пределами рабочей зоны, может повредиться механика и электроника. Для того что-бы такого не было, добавлена возможность подключать концевики, для каждой из оси, на каждую ось приходится по одному входу, методика подключения следующая:
		+
		+	[[Файл:2016-09-22 092943.jpg\|подключение концевиков]]
		+
		+	Для примера подключение концевиков к оси X, к входу микроконтроллера подключается 2 кнопки/тумблера, которые располагают на краях по оси X, по умолчанию кнопки разомкнуты, и значит +5 вольт, на вход микроконтроллера не подается. Но как только механика станка достигнет границы по оси X, сработает одна из кнопок, и на вход микроконтроллера попадет +5 вольт, что вызовет немедленную остановку станка.
		+
		+	''!!!Но это нужно настроить, будет описано ниже''
		+
		+	Но на схеме так-же нарисован резистор, обычно ставится с сопротивлением 10 килоОм. Данный резистор нужен для того, что-бы в тот период времени, когда не нажата ни одна кнопка концевика, на вход микроконтроллера подавалось 0 вольт.
		+
		+	''Наверняка у многих возникает вопрос, зачем??? если на выход и так не подается +5 вольт, а связано это с тем, что вход микроконтроллера, не подключенный, либо к +5, либо к GND (земле), работает как антенна, собирающая помехи, наводки, которые могут вызвать ложное срабатывание''

	<b>Настройка GRBL версии 0.9</b> <br />		<b>Настройка GRBL версии 0.9</b> <br />

← Предыдущая		Версия 18:11, 21 сентября 2016
Строка 24:		Строка 24:
	https://yadi.sk/d/UL0NA_hyvTrdm		https://yadi.sk/d/UL0NA_hyvTrdm

		+	'''Драйвера моторов'''
		+
		+	Применяемые драйвера моторов бывают различных видов, но принцип работы, подключения, и управления одинаковый, на следующем рисунке, представлен один из них:
		+
		+	[[Файл:2016-09-21 211926.jpg\|Драйвер мотора]]
		+
		+	Контакты драйвера:
		+
		+	1) EN (Enable) - Данный вывод может применяться для остановки работы шагового двигателя, если подать на этот вход +5 вольт, то управляющие сигналы, приходящие на этот драйвер не будут применяться, а мотор остановиться.
		+
		+	5) STP (STEP) - На данный вход драйвера, с ардуино-контроллера приходят импульсы, каждый импульс вызывает поворот оси мотора на 1 шаг, 1 шаг соответствует углу указанному на моторе:
		+
		+	[[Файл:2016-09-21 214708.jpg\|мотор]]
		+
		+	В данном примере 1 шаг соответствует углу 1.8 градуса, если на данный вывод подать 10 импульсов, то ось мотора повернется на 18 градусов, а если подать 100 импульсов, то ось повернется на 180 градусов.
		+
		+	2,3,4) M0,M1,M2 - Данные выводы позволяют настраивать дробление шага, т.е. подавая импульсы на вывод №5, можно уменьшить угол поворота, например если настроить дробление 1/2, то для поворота оси мотора на 180 градусов потребуется подать уже 200 импульсов, а если сделать дробление 1/4, то потребуется уже подать 400 импульсов, для поворота на 180 градусов.
		+
		+	6) DIR - Управление направлением вращения, если на данном входе 0 вольт то ось мотора вращается в одном направлении, если +5 вольт, то в обратном.
		+
		+	7,8) Внешнее питание для подачи его на шаговый мотор, дело в том что для моторов используется отдельное питание, которое зачастую намного выше того, что используется для ардуино-контроллера, и цифровых входах драйвера.
		+
		+	9,10,11,12) Контакты доля подключения шагового мотора, шаговый мотор представляет собой 2 отдельные обмотки, которые называют A и B, в месте подключения часто можно видеть надписи +A и -A, что означает подключение первой обмотки, и +B и -B, что означает подключение второй обмотки.
		+
		+	''Дополнительно: Если взять и поменять местами контакт +А и -А, то мотор изменит направление вращения, т.е. если раньше он вращался по часовой стрелке, то станет против часовой, и тоже самое в обратном направлении. Что позволяет инвертировать направление вращения, в "железной части", а можно это делать программным путем, в настройке прошивки.''

	<b>Настройка GRBL версии 0.9</b> <br />		<b>Настройка GRBL версии 0.9</b> <br />

@@ Строка 18: / Строка 18: @@
 [[Файл:2016-09-20 214420.jpg|Карта контактов]]
-Карта контактов для платы Arduino Mega:<br />
+Карта контактов для платы Arduino Mega версия GRBL 0.9:<br />
 [[Файл:Arduino Mega connect.jpg|750px|Карта контактов]]
-Ссылка на прошивку для Arduino Mega с хомлением по осям X и Y.
+Ссылка на прошивку GRBL 0.9j для Arduino Mega с хомлением по осям X и Y.
 https://yadi.sk/d/UL0NA_hyvTrdm
@@ Строка 63: / Строка 63: @@
 Изменение параметра: <b>$x = значение</b> (x - номер параметра, например $100=90, новое значение количества шагов на один миллиметр для оси X = 90)<br /><br />
-<b>Таблица значений для масок инвертирования:</b>
+<b>RST=$, $RST=#, $RST=* - Команды восстановление настроек и параметров Grbl по умолчанию.</b>
 {| class="wikitable"
 |-

← Предыдущая		Версия 05:23, 21 сентября 2016
Строка 18:		Строка 18:
	[[Файл:2016-09-20 214420.jpg\|Карта контактов]]		[[Файл:2016-09-20 214420.jpg\|Карта контактов]]

		+	Карта контактов для платы Arduino Mega:<br />
		+	[[Файл:Arduino Mega connect.jpg\|750px\|Карта контактов]]

−		+	Ссылка на прошивку для Arduino Mega с хомлением по осям X и Y.
		+	https://yadi.sk/d/UL0NA_hyvTrdm

← Предыдущая		Версия 18:02, 20 сентября 2016
Строка 13:		Строка 13:
	2016-09-20_213251.jpg\|И плата подключаемая к ардуино контроллеру		2016-09-20_213251.jpg\|И плата подключаемая к ардуино контроллеру
	</gallery>		</gallery>
		+
		+	По умолчанию в 0.9 версии контакты настроены следующим образом:
		+
		+	[[Файл:2016-09-20 214420.jpg\|Карта контактов]]

← Предыдущая		Версия 17:39, 20 сентября 2016
Строка 1:		Строка 1:
		+	'''Виды ардуино-контроллеров'''
		+
		+	Ардуино-контроллеры используемые в любительском ЧПУ, бывают различного вида, но все содержат одинаковые компоненты:
		+
		+	# Микроконтроллер - который в себе содержит не только прошивку (программа по которой он работает), но и специальную память EEPROM в которой можно хранить настройки контроллера, и они не теряются, при отключении контроллера от питания.
		+	# Микросхема преобразования USB сигнала в USART сигнал, для связи компьютера с микроконтроллером.
		+	# Драйвера моторов - специальные модули преобразующие цифровые данные от микроконтроллера, в нужное напряжение, и ток, который подается на моторы.
		+	Возможные варианты:
		+	<gallery>
		+	2016-09-20_212946.jpg\|Контроллер лазерного выжигателя
		+	2016-09-20 213128.jpg\|Контроллер микро-фрезерного станка
		+	2016-09-20_213225.jpg\|Ардуино контроллер
		+	2016-09-20_213251.jpg\|И плата подключаемая к ардуино контроллеру
		+	</gallery>
		+
		+
		+
		+
		+
	<b>Настройка GRBL версии 0.9</b> <br />		<b>Настройка GRBL версии 0.9</b> <br />
	Ссылка на официальный англоязычный ресурс GitHub https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9 <br /><br />		Ссылка на официальный англоязычный ресурс GitHub https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9 <br /><br />

← Предыдущая		Версия 15:15, 20 сентября 2016
Строка 70:		Строка 70:
	Пример для оси <b>Y</b>: Шаг винта = 5, Число полных шагов = 200, микрошаг = 8; <b>200 * 8 / 5 = 320</b><br />		Пример для оси <b>Y</b>: Шаг винта = 5, Число полных шагов = 200, микрошаг = 8; <b>200 * 8 / 5 = 320</b><br />
	Задаем новое значение для оси Y: <b>$101 = 320 OK</b>, делаем сброс <b>CTRL-X</b> и проверяем перемещение (например <b>F500 G1 Y30</b>).<br />		Задаем новое значение для оси Y: <b>$101 = 320 OK</b>, делаем сброс <b>CTRL-X</b> и проверяем перемещение (например <b>F500 G1 Y30</b>).<br />
		+	Тоже самое для других осей.<br />
		+	<br /><b>Метод подбора (пример для оси X). Входящие:</b><br />
		+	1. Заданный путь, например <b>F500 G1 X10</b>.<br />
		+	2. Реально пройденный путь (замеряем линейкой), к примеру получилось 16 мм.<br />
		+	3. Текущее количество шагов на миллиметр для оси X (смотрим параметр <b>$100</b> по команде <b>$$</b>), допустим у нас $100 = 314.961.<br />
		+	Считаем: шагов на мм. (новое значение) = Реально пройденный путь мм / Заданный путь мм * Шагов на мм (текущее значение); 16 / 10 * 314.961 = 503.9376<br />
		+	Задаем новое значение для оси X: <b>$100 = 503.9376 OK</b>, делаем сброс <b>CTRL-X</b> затем проводим замер заново но с большим перемещением<br />
		+	(например <b>F500 G1 X100</b>). И так несколько раз до получения приемлемой точности. Тоже самое для других осей.<br />