Просмотр кода страницы Краткое описание G- M- и O кодов

{|  class="wikitable"
!Code 
!Параметры 
!Описание
!Примеры использования
!Ссылки
|- 
|Перемещения
|X Y Z A B C U V W 
|После имени оси пишется координата, куда ей двигаться, пример: G0 X123 Y321.
Имена осей, обычно у простого 3х осевого фрезерного это XYZ, у простого токарного XZ, поворотная ось обычно А. 
|
|
|- 
| G0 
| <br>
| Перемещение на "скорости быстрого перемещения" по прямой линии из текущей точки в заданную.
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G0 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G0 devel version]
|-
| G1 
| <br>
| Перемещение с текущей скоростью подачи в заданную точку. Подача задаётся кодом F.
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G1 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G1 devel version]
|-
| G2, G3  
| I J K or R, P 
| Перемещение в заданную точку по дуге (спирали) по (CW) или против (CCW) часовой стрелки с числом витков P.Если координата,не входящая в выбранную плоскость (G17-19) не изменяется,то выбранной плоскости описывается окружность. 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G2-G3-Arc current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G2-G3-Arc devel version]
|-
| G4 
| P 
| Пауза длинной в указанных после параметра P секунд. 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G4-Dwell  current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G4-Dwell  devel version]
|-
| G5 
| I J P Q 
| Кубический сплайн 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G5-Cubic-Spline  current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G5-Cubic-Spline  devel version]
|-
| G5.1 
| I J 
| Квадратичный сплайн 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G5_1-Quadratic-Spline current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G5_1-Quadratic-Spline devel version]
|-
| G5.2 
| P L 
| NURBS, добавить контрольную точку
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G5_2-G5_3-NURBS current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G5_2-G5_3-NURBS devel version]
|-
| G5.3 
| <br>
| NURBS, выполнить
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G5_2-G5_3-NURBS current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G5_2-G5_3-NURBS devel version]
|-
| G38.2…G38.5 
| <br>
| Проба датчика в направлении из текущей точки в указанную,работает на контакт (G38.2 G38.4) и разрыв (G38.3 G38.5) с датчиком. Результат в параметрах #5061 - #5069,а параметр #5070 в случае удачи становится равным единице. 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G38-probe current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G38-probe devel version]
|-
| G33 
| K 
| Перемещение синхронизированное со шпинделем 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G33-Spindle-Sync current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G33-Spindle-Sync devel version]
|-
| G33.1 
| K 
| Rigid tapping 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G33_1-Rigid-Tapping current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G33_1-Rigid-Tapping devel version]
|-
| G80 
| <br>
| Cancel motion mode  
|- 
!Циклы 
|colspan="2"|(X Y Z or U V W apply to canned cycles, depending on active plane) 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G80-Cancel-Modal current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G80-Cancel-Modal devel version]
|-
| G81, G82 
| R L (P) 
| Циклы сверления (с задержкой в конце отверстия)
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G80-Cancel-Modal current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G80-Cancel-Modal devel version]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G82-Drilling-Dwell current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G82-Drilling-Dwell devel version]
|-
| G83, G73 
| R L Q 
| Циклы сверления с отскоком и сломом стружки 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G83-Drilling-Peck current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G83-Drilling-Peck devel version]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G73-Drilling-Cycle current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G73-Drilling-Cycle devel version]
|-
| G85, G89 
| R L (P) 
| Циклы расточки (с задержкой в нижней точке)
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G85-Boring-Feed-Out current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G85-Boring-Feed-Out devel version]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G89-Boring-Dwell current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G89-Boring-Dwell devel version]
|-
| G76 
| P Z I J R K Q H L E
| Multipass lathe threading cycle 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G76-Threading-Canned current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G76-Threading-Canned devel version]
|-
!Distance Mode 
|- 
| G90 
| <br>
| Далее координаты в командах будут заданы как абсолютные значения 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G90-G91 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G90-G91 devel version]
|-
| G91 
| <br>
| Далее координаты в командах будут заданы в приращениях
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G90-G91 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G90-G91 devel version]
|-
| G90.1 
| <br>
| В последующих командах координаты центра дуги I,J,K (G02 G03) будут заданы как абсолютные координаты
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G90_1-G91_1 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G90_1-G91_1 devel version]
|-
| G91.1 
| <br>
| В последующих командах координаты центра дуги I,J,K (G02 G03) будут заданы относительно текущего положения
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G90_1-G91_1 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G90_1-G91_1 devel version]
|-
| G7 
| <br>
| X Diameter mode (токарный станок) 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G7-Diameter-Mode current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G7-Diameter-Mode devel version]
|-
| G8 
| <br>
| X Radius mode (токарный станок) 
|
|
|-
!Режимы задания подачи
|- 
| G93 
| <br>
| Inverse time feed rate 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G8-Radius-Mode current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G8-Radius-Mode devel version]
|-
| G94 
| <br>
| Подача в Ед/мин (мм/мин, дюйм/мин...)
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G93-G94-G95-Mode current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G93-G94-G95-Mode devel version]
|-
| G95 
| 
| Подача на оборот (мм/обб дюйм/об)
|
|
|-
!Управление шпинделем
|- 
| M3, M4
| S
| Запуск вращения шпинделя по(M3) или против (M4) направления вращения часовой стрелки.
* Так же не забывайте,что на запуск шпинделя требуется время,поэтому после этой команды надо ставить паузу на 5~12 секунд.<br>
Обычно эта пауза осуществляется через соответствующею настройку опций ЧПУ,но если такой настройки нет или вы не знаете как её сделать<br>
то можете добавить в УП после команды запуска шпинделя код G4,указав после параметра P нужное время в секундах.<br>
Но более правильно не добавлять эту команду в УП вручную,а сразу указать её в постпроцессор CAMэ'а вашего станка<br>
* У некоторых производителей лазерных станков код M3 используется для включения луча лазера.
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M5 
| <br>
| Остановка шпинделя.<br>
* Аналогично с командами M3 и M4 на остановку шпинделя так же требуется время,поэтому для нормальной работы следует выполнить  настройки аналогичные настройкам команд M3 и M4.
* Элемент маркированного списка
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M19 
| <br>
| Ориентация шпинделя
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|-
| G96 
| S D 
| Режим постоянной скорости реза (CSS mode, Constant Surface Speed)
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G96-G97-Spindle current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G96-G97-Spindle devel version]
|-
| G97 
| <br>
| Режим об/мин
|
|
|-
!Охлаждение
|- 
| M7 
| <br>
| Включение подачи тумана (mist)
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M8 
| <br>
| Включение подачи СОЖ (flood)
|-
| M9 
| <br>
| Отключения подачи охлаждающих сред запущенных командами M7 и/или M8 
|
|
|-
!Компенсация длины инструмента
|- 
| G43 
| H 
| Включение компенсации длинны инструмента, данные берутся из указанной в параметре H ячейки (length offset)
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G43 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G43 devel version]
|-
| G43.1 
| <br>
| Включение компенсации длинны текущего инструмента, данные указываются в команде. 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G43_1 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G43_1 devel version]
|-
| G43.2 
| H 
| Применить дополнительную компенсацию длины инструмента
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G43_2 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G43_2 devel version]
|-
| G49 
| <br>
| Отключение (Отмена) компенсации длинны инструмента.
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G49-Tool current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G449-Tool devel version]
|-
!Остановка
|- 
| M0 
| <br>
| Пауза программы
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M1 
| <br>
| Условная пауза 
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M2, M30 
| <br>
| Конец программы
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M60 
| <br>
| Пауза для смены палет
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
!Units 
|- 
| G20 
| <br>
| Параметры последующих команд задаются в дюймах
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|- 
| G21 
| <br>
| Параметры последующих команд задаются в миллиметрах 
|- 
!Выбор рабочей плоскости
|colspan="2"|(применительно к G2, G3, G81…G89, G40…G42) 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|- 
| G17 
| <br>
| Выбор плоскости XY (по умолчанию)
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|-
| G18 
| <br>
| Выбор плоскости XZ
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|-
| G19 
| <br>
| Выбор плоскости YZ
|
|
|-
!Компенсация радиуса инструмента
|- 
| G40 
| <br>
| Отмена компенсации радиуса инструмента
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|-
| G41,G42 
| D 
| Начало компенсации радиуса инструмента слева или справа от траектории
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|-
| G41.1, G42.1 
| D L 
| Start cutter radius compensation left or right, transient tool 
|
|
|-
!Path Control Mode 
|- 
| G61 
| <br>
| Exact Path mode 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|-
| G61.1 
| <br>
| Exact Stop mode 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|-
| G64 
| P 
| Continuous mode with optional path tolerance 
|
|
|-
!Return Mode in Canned Cycles 
|- 
| G98 
| <br>
| Retract to prior position 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|-
| G99 
| <br>
| Retract to R position 
|
|
|-
!Other Modal Codes 
|- 
| F 
| <br>
| Set Feed Rate 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/other-code.html#sec:F-feed-rate current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/other-code.html#sec:F-feed-rate devel version]
|-
| S 
| <br>
| Set Spindle Speed 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/other-code.html#sec:S-spindle-speed current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/other-code.html#sec:S-spindle-speed devel version]
|-
| T 
| <br>
| Select Tool (also see M6)
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/other-code.html#sec:T-Select-Tool current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/other-code.html#sec:T-Select-Tool devel version]

|-
| M48, M49 
| <br>
| Speed and Feed Override Control
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M50 
| P0 (off) or P1 (on) 
| Feed Override Control
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M51 
| P0 (off) or P1 (on) 
| Spindle Speed Override Control
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M52 
| P0 (off) or P1 (on) 
| Adaptive Feed Control
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M53 
| P0 (off) or P1 (on) 
| Feed Stop Control
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G devel version]
|-
|G54…G59.3 
| <br>
| Выбор системы координат, отступы систем координат задаются командами G10 L2 и G10 L20 
|
|
|-
!Flow-control Codes 
|- 
| M70 
| <br>
|Save modal state
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M71 
| <br>
|Invalidate stored state
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M72 
| <br>
|Restore modal state
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M73 
| <br>
|Save and Auto-restore modal state
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|- 
!Input/Output Codes 
|-
|-
| M62…M65 
| P 
| Digital Output Control 
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M66 
| P E L Q 
| Digital and Analog Input Control 
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M67 
| T 
| Analog Output Synchronized with Motion 
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M68 
| T 
| Analog Output Immediate 
|
|
|-
!Non-modal Codes 
|- 
| M6 
|
| Команда смены инструмента, выбор номера инструмента осуществляется кодом T 
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| M61 
| Q 
| Set Current Tool 
|
|
 cnc-club.ru/wiki <br>lunuxcnc.org current <br>linuxcnc.org devel
|-
| G10 L1 
| P Q R <em>axes</em> 
| Изменение указанного в таблице длинны, радиуса и ориентации инструмента, на которые ссылаются команды G41, G42 и G43.
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L1_ current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L1_ devel version]
|-
| G10 L10 
| P <em>axes</em> 
| Изменение указанного в таблице длинны, радиуса и ориентации инструмента "from workpiece", на которые ссылаются команды G41,G42 и G43.
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L10 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L10 devel version]
|-
| G10 L11 
| P <em>axes</em> 
| Изменение указанного в таблице длинны, радиуса и ориентации инструмента "from fixture", на которые ссылаются команды G41, G42 и G43.
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L11 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L11 devel version]
|-
| G10 L2 
| P R <em>axes</em> 
| Coordinate system origin, rotation setting 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L2 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L2 devel version]
|-
| G10 L20 
| P <em>axes</em> 
| Coordinate system origin setting calculated
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L20 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L20 devel version]
|-
| G28 axes, G28.1
| <br>
| Возврат в запомненную точку номер 1(G28) , точка запоминается командой  G28.1
Makes a rapid move to the position specified by axes including any offsets,
then will make a rapid move to the absolute position of the values in parameters 5161-5166(G28) or 5181-5186(G30) for axes specified.
Any axis not specified will not move. 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G28-G28_1 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G28-G28_1 devel version]
|-
| G30 axes, G30.1
| <br>
| Возврат в запомненную точку номер 2(G30), точка запоминается командой G31.1
Makes a rapid move to the position specified by axes including any offsets,
then will make a rapid move to the absolute position of the values in parameters 5161-5166(G28) or 5181-5186(G30) for axes specified.
Any axis not specified will not move. 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G30-G30_1 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G30-G30_1 devel version]
|-
| G53 
| <br>
| Выполнение строки в машинной системе координат, т.е офсеты G54 - G59.3 и G92 будут игнорироваться 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G53-Move-in current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G53-Move-in devel version]
|-
| G92 
| <em>axes</em> 
| Установка и применение оперативного отступа
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G92 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G92 devel version]
|-
| G92.1 
| <br>
| Отмена и обнуление офсета G92 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G92_1-G92_2 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G92_1-G92_2 devel version]
|-
| G92.2 
| <br>
| Отмена офсета G92 с сохранением его в параметрах #5211 - #5219 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G92_1-G92_2 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:GG92_1-G92_2 devel version]
|-
| G92.3 
| <br>
| Восстановление и применение офсета G92 из параметров #5211 - #5219
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Gкоды_LinuxCNC# Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G92_3 current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode.html#sec:G92_3 devel version]
|-
| M101…M199 
| P Q 
| User-defined M-codes 
|
|
|-
! Элементы процедурного программирования
|-
| O- while 
| <br>
|Looping, while/endwhile do/while
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/o-code.html#sec:looping current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/o-code.html#sec:looping devel version]
|-
| O- if 
| <br>
|Conditional, if/else/endif
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/o-code.html#sec:conditional current version]
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/o-code.html#sec:conditional devel version]
|-
| O- repeat 
| <br>
|Run enclosed code more than once
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/o-code.html#sec:repeat current version]
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/o-code.html#sec:repeat devel version]
|-
!Subroutines Подпрограммы и именованные файлы
|- 
| 
 <br>o<sub_name> sub
 <br>  (MSG,code here)
 <br>o<sub_name> endsub 
| <br>
| Объявление подпрограммы
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/o-code.html#sec:subroutines current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/o-code.html#sec:subroutines devel version]
|- 
| 
 <br>o<myfile> call
| <br>
|  Вызов именнованной подпрограммы 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/o-code.html#_calling_files current version]
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/o-code.html#_calling_files devel version]
|-
| 
 <br>o123 call
| <br>
|  Вызов номерной подпрограммы 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/o-code.html#_calling_files current version]
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/o-code.html#_calling_files devel version]
|-
|o[#101+2] call
| 
| Перенаправляемый вызов номерной подпрограммы
| <br>
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/o-code.html#_indirection current version]
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/o-code.html#_indirection devel version]
|- 
| 
<br>o123 return [#2 *5]
<br>...
<br>o123 endsub [3 * 4]
| <br>
| 
Subroutine return values:Subroutines may optionally return a value by an optional expression at an endsub or return statement.
A subroutine return value is stored in the <_value> predefined named parameter , and the <_value_returned> predefined parameter is set to 1, to indicate a value was returned. Both paramters are global, and are cleared just before the next subroutine call.
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/o-code.html#_subroutine_return_values  current version]
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/o-code.html#_subroutine_return_values  devel version]
|-
!Comments & Messages
|- 
| (…) 
| <br>
| An inline comment 
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html#sec:comments current version]
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/overview.html#sec:comments devel version]
|-
| (MSG,…) 
| <br>
| Display a message "<strong>…</strong>" to the user (e.g., in a popup)
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html#sec:messages current version]
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/overview.html#sec:messages devel version]
|-
| (DEBUG,…) 
| <br>
| Display a message (with variables substituted) like MSG
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html#sec:debug-messages current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/overview.html#sec:debug-messages devel version]
|-
| (PRINT,…) 
| <br>
| Display a message (with variables substituted) to stderr
|
|
#cnc-club.ru/wiki
##[Link]
#lunuxcnc.org
##[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html#sec:print-messages current version] 
##[http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/overview.html#sec:print-messages devel version]
|}