Matrix kb

matrix_kb компонент LinuxCNC для работы с матричной клавиатурой.

Пример конфига

loadrt trivkins
loadrt motmod base_period_nsec=100000 servo_period_nsec=1000000 num_joints=4
loadrt matrix_kb config=8x8s
addf matrix_kb.0 servo-thread 
setp matrix_kb.0.keycode 10
start 

watch -n 0 halcmd show pin matrix_kb

Для использования matrix_kb с Mesa 7i73 нужна прошивка не ниже 14 (0х0С).