Страница 1 из 2
Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 20 ноя 2015, 21:34
Rtimm
Имеется энкодер 2500 линий мотор 1000 об мин ремённая передача на моторе с энкодером 20 зубов на валу 50 шаг вала 5мм как все это правильно просчитать?
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 20 ноя 2015, 21:38
aftaev
Ось будет управляться по степ/дир или аналогу?
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 20 ноя 2015, 21:45
Rtimm
По аналогу
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 20 ноя 2015, 21:46
Rtimm
Карта 7i77
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 20 ноя 2015, 21:50
Rtimm
Станок maho 600 e linuxcnc2.7 карты mesa6i25 и 7i77 моторы st130-m10010 приводы Китайские
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 20 ноя 2015, 21:57
nkp
Rtimm писал(а):Имеется энкодер 2500 линий мотор 1000 об мин ремённая передача на моторе с энкодером 20 зубов на валу 50 шаг вала 5мм как все это правильно просчитать?
тебе нужно посчитать :
на сколько тиков энкодера (а их у тебя 2500x4=10000) нужно провернуть вал , чтоб ось сдвинулась на 1мм
этот результат и пишешь в ini файл в параметр INPUT_SCALE = -800 (он может и по другому у тебя называться - можешь показать конфиги - скажу точнее)
теперь посчитаешь?
у меня калькулятор от солнечных батарей питается,а шас солнце зашло))))
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 20 ноя 2015, 22:11
nkp
у меня 5000 получается:
INPUT_SCALE = 5000
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 20 ноя 2015, 22:12
Rtimm
Спасибо за ответ конфиг прикреплю завтра
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 20 ноя 2015, 22:12
aftaev
Rtimm писал(а):Имеется энкодер 2500 линий мотор 1000 об мин ремённая передача на моторе с энкодером 20 зубов на валу 50 шаг вала 5мм как все это правильно просчитать?
Запускаешь мастер настройки Lcnc. Когда дойдешь до моторов там будет кол-во имп/оборот мотора, число зубов большого и маленького шкива, шаг ШВП. Энкодер мотора х4.
Далее есть кнопка Тест оси, и прям из мастера можешь проверить роботоспособность мотора.
Сохраняешь все и потом тое настройки что сделал мастер, копируешь себе в конфигурацию

Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 20 ноя 2015, 22:15
Rtimm
спасибо завтра попробую
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 24 ноя 2015, 23:44
Predator
Видимо получилось, раз ТС молчит

Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 25 ноя 2015, 08:41
Rtimm
нет TC МУЧАЕТСЯ САМ
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 25 ноя 2015, 08:55
Rtimm
ПОМОГИ что значит Параметр P увеличивается до достижения максимального усиления, U, при котором вывод цикла PID будет начнет колебаться что значит начнет колебатся это миниальные колебания или максимальные до соскока
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 25 ноя 2015, 13:05
Serg
"начнёт колебаться" - это любые колебания.
P.S. Дарю безвозмездно! Пользуйся! Если закончатся, ещё подарю.
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 25 ноя 2015, 17:46
Predator
UAVpilot писал(а):Дарю безвозмездно! Пользуйся! Если закончатся, ещё подарю.
Ты уже, Афтаеву, весь его огород завалил, такими подарками

Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 25 ноя 2015, 17:50
Serg
Predator писал(а):Ты уже, Афтаеву, весь его огород завалил, такими подарками

Не, у Автаева обычно вопросительные знаки в дефиците...

Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 25 ноя 2015, 17:52
Predator
UAVpilot писал(а):вопросительные знаки в дефиците...
Это я знаю, но ты ж коробки с ними не раздаёшь

Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 27 ноя 2015, 10:03
Rtimm
следующий раз когда ты на немецком писать будешь я тебе пачку презервативов подарю умник
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 27 ноя 2015, 10:24
NKS
Rtimm писал(а):следующий раз когда ты на немецком писать будешь я тебе пачку презервативов подарю умник
Всё гораздо проще. В следующий раз, когда будешь писать на таком русском, этот "умник" тебе попросту не поможет. Причина - сказать спасибо "забыл", за точный ответ. А на здравую критику огрызнулся от души.
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Добавлено: 27 ноя 2015, 10:27
Rtimm
ты видешь что бы он помог ? что за народ