Страница 1 из 2

Йети 1000х670х110

Добавлено: 27 окт 2015, 00:08
RuslanOD
Всем привет!
Строю станочек, процесс постройки станка фотографировался НО большая часть инфы пропала в месте с умершим хардом, кое-что удалось восстановить, вот выкладываю остатки фото.
И так:
Наигравшись фанерными станками решил собрать что-то по серьезнее.
Железный станок, решил назвать его Йети (больно тяжелая штука получилась, да и белый цвет с черным как-то напомнил про снежного "монстра")
Конструкция собрана из железного профиля 100х50х5, борта и верхний портал шлифованы на плоскошлифе за один установ на сторону для параллельности.
Варилось полуавтоматом с аргоном, точечно противоположно.
В раме по середине в длину оставлен проем для возможности установки поворотной оси.
Моторы SM57HT112- 4204B 112мм 28кг\см 3шт и FL57STH76-2804A-1шт., по всем осям ШВП 1605, круглые направляющие на опоре 16мм, везде стоят удлиненные подшипники (просверлил в боку подшипников отверстие нарезал резьбу М6 теперь каждый подшипник имеет возможность поджима для снятия люфта) шпиндель 1.5кw ER16, кабель немецкий "Хелукабель" экранированный 4х1, по всем осям индуктивные датчики.
рабочий стол МДФ 18мм в два слоя, верхний профрезерован под Т-паз и имеет отверстия для зажима болтами (вставлены мебельные закладные гайки). Стол фрезеровался самим станком но с другой электроникой, рабочее поле 1000х670х110,
Вот процесс работы в фото.
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
1.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61757&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (240.71 КБ)</a>
2.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61758&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (320.09 КБ)</a>
3.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61759&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (342.3 КБ)</a>
4.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61760&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (410.61 КБ)</a>
5.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61761&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (412.98 КБ)</a>
6.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61762&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (472.5 КБ)</a>
7.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61763&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (496.03 КБ)</a>
8.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61764&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (369.32 КБ)</a>
9.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61765&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (458.87 КБ)</a>
10.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61766&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (509.31 КБ)</a>
11.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61767&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (463.64 КБ)</a>
12.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61768&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (421.35 КБ)</a>
13.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61769&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (244.34 КБ)</a>
14.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61770&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (356.48 КБ)</a>
15.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61771&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (358.34 КБ)</a>
16.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61772&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (321.2 КБ)</a>
17.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61773&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (366.5 КБ)</a>
18.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61774&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (360.66 КБ)</a>
19.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61775&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (334.97 КБ)</a>
20.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61776&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (439.86 КБ)</a>
Для тех кто думает что все поведет от сварки и скрутит в бараний рог скажу, ничего не скрутило и не повело, варилось полуавтоматом в аргоне, мелкими противоположными прихватами и там нет таких швов чтобы скрутило в бараний рог профильную трубу 100х50х5, проверял через год положив в место стола гранитную плиту и щупами проверил все так-же как и год назад после сборки и покраски. Так что не так страшен :evil: как его малюют.

Собираю ящик с электроникой и все будет готово
будет вот эта конфигурация -> драйвера Лидшайн АМ882, интерфейсная плата ЮСБ на 4 оси, БП как раз собираю на торроиде 1.2кв, две обмотки раздельные 75V 25A и 12V 5A.
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
P50922-220935.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61777&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (235.26 КБ)</a>
P50922-221006.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61778&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (272.89 КБ)</a>
P50922-221053.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61779&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (285.03 КБ)</a>
P50922-221134.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61780&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (251.27 КБ)</a>
P50929-185211.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61781&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (362.61 КБ)</a>
бпNEW.jpg (5845 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=61783&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (111.54 КБ)</a>
И вот собрав все в кучу обнаружил две проблемы: а)решаемую и б)глобальную
а) Решаемая- При включении электроники и подаче питания на драйверы, релюшка испытывает большой бросок тока и залипает и не выключается, залипает контакт КМ-2 от дуги, реле 12V 2х30A более мощное реле ставить места нет в ящике, подумываю о электромагнитном пускателе\контакторе или поставить кнопку включения на Enable, которая включает драйвера после запуска БП. Я не электронщик поэтому не помешал бы совет от знатоков.
б) Глобальная- Плата USB на 4 оси не поддерживает подчинение оси а станок у меня как раз с синхронизированными двумя винтами на длинной оси. Придется менять плату :thinking:

P.S. Поездил короткой осью у меня она X выставил скорость 8м\мин 1\32шага летает как угорелая, больше поднимать не стал так как ось короткая и долетает до конца быстро а там вес 30кг где-то + инерционная раскачка, стремно.
В общем как-то так если что забыл спрашивайте отвечу, помогу чем смогу, строго не судите, станочным парком, и.т.д. не обладаю, все что есть это видно в гараже, делался станок вечером в свободное от работы время так сказать занятие для души.

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 27 окт 2015, 06:13
MX_Master
Менять контроллер в таких случаях не нужно, сигналы степ/дир для обоих драйверов оси берутся с одного выхода платы

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 27 окт 2015, 08:28
SemaSemenov
Хорошо, что вы сюда перебрались Руслан, тот форум уже помирает потихоньку)

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 27 окт 2015, 11:35
john1987887
Все классно, красиво. Но почему рельсы не профильные?

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 27 окт 2015, 12:33
RuslanOD
MX_Master писал(а):Менять контроллер в таких случаях не нужно, сигналы степ/дир для обоих драйверов оси берутся с одного выхода платы
Дело в том что у меня поиск дома ведется каждой осью отдельно и независимо друг от друга, такой вариант обнуления убирает возникший в процессе работы разбег шагов и последующий перекос портала. Даже когда включаешь станок и движки становясь на удержание выбирают ближайшее положение шага как в одну так и в другую сторону, а обнуление по отдельно выставленным датчикам исправляет эту ошибку.
SemaSemenov писал(а):Хорошо, что вы сюда перебрались Руслан, тот форум уже помирает потихоньку)
Ничто не вечно под луной ;)
john1987887 писал(а):Все классно, красиво. Но почему рельсы не профильные?
Я конечно очень хотел, но извечный финансовый вопрос утер мне слюни :(

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 28 окт 2015, 02:11
donvictorio
RuslanOD писал(а): релюшка испытывает большой бросок тока и залипает и не выключается
твердотельное реле избавит от залипухи. они бывают вполне малогабаритные.

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 28 окт 2015, 07:55
MX_Master
RuslanOD писал(а):Дело в том что у меня поиск дома ведется каждой осью отдельно и независимо друг от друга, такой вариант обнуления убирает возникший в процессе работы разбег шагов и последующий перекос портала. Даже когда включаешь станок и движки становясь на удержание выбирают ближайшее положение шага как в одну так и в другую сторону, а обнуление по отдельно выставленным датчикам исправляет эту ошибку.
Можно, канеш, обойтись без цифровых синхронизаций. Прикрутить хорошие упоры в конце рельс. И вручную гнать портал к этим упорам. Каждый из шаговиков докрутит вал до своего упора и остановится

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 28 окт 2015, 14:34
Сергей Саныч
Если перекос портала в пределах четырех полных шагов ШД не критичен.

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 29 окт 2015, 16:58
RuslanOD
Думаю что придется брать другой контроллер, вот два варианта по проще, в красном есть поддержка NCtudio, какой лучше выбрать?
Больше склоняюсь к красной плате но пока с такой дела не имел, может кто знает о ней что-то, не хочется опять погореть из-за какой-то отсутствующей в плате нужной функции.
Без-имени-2.jpg (5560 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=62040&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (122.2 КБ)</a>
Без-имени-1.jpg (5560 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=62041&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (124.86 КБ)</a>

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 29 окт 2015, 17:26
Enot_1
RuslanOD писал(а):не хочется опять погореть из-за какой-то отсутствующей в плате нужной функции.
А какие функции нужны-то.?
Управляться будет мачем? Если да, то всегда можно добавить планку lpt и использовать ещё одну интерфейсную плату.
У меня первая трудиться, все хорошо. Жалоб нет. Четыре оси, включение и регулировка оборотов шпинделя или 5 осей и просто включение и выключение шпинделя (у меня второй вариант)

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 29 окт 2015, 21:43
SemaSemenov
RuslanOD писал(а):Думаю что придется брать другой контроллер, вот два варианта по проще, в красном есть поддержка NCtudio, какой лучше выбрать?
Больше склоняюсь к красной плате но пока с такой дела не имел, может кто знает о ней что-то, не хочется опять погореть из-за какой-то отсутствующей в плате нужной функции.
Без-имени-2.jpg
Без-имени-1.jpg
У самого второй вариант, но я его пока в деле не использовал. А так могу узнать у ребят, кто пользуется такой платой.

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 29 окт 2015, 22:21
RuslanOD
Enot_1 писал(а):
RuslanOD писал(а):не хочется опять погореть из-за какой-то отсутствующей в плате нужной функции.
А какие функции нужны-то.?
Управляться будет мачем? Если да, то всегда можно добавить планку lpt и использовать ещё одну интерфейсную плату.
У меня первая трудиться, все хорошо. Жалоб нет. Четыре оси, включение и регулировка оборотов шпинделя или 5 осей и просто включение и выключение шпинделя (у меня второй вариант)
Да думаю Мачем если что и другой софт освою если он достоин того.
А вот по платам понял первую часть Вашего предложения а то что в скобках к чему? Просто Вы пишете У меня первая трудиться, все хорошо. а потом (у меня второй вариант) я что-то не воткнул что к чему.
SemaSemenov писал(а):У самого второй вариант, но я его пока в деле не использовал. А так могу узнать у ребят, кто пользуется такой платой.
Сёма, узнай если не сложно, а то говорят что хорошая, полная опторазвязка, меньше подвержена помехам (так сказали те кто имеют такую на чпу плазменной резке).

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 29 окт 2015, 22:32
SemaSemenov
Вот и ответь от одного.

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 29 окт 2015, 22:41
Ershoff
у мну тоже красная плата, работает под мачем, вроде всё ок, рулит 2-мя драйверами СW 5045 и одним CW8060, а они в свою очередь
китайским станком. Концевики не подключал, управление шпинделем тоже, ибо лень.
работает в общем.
плата нц студио тоже есть, но я её так и не удосужился освоить ибо лень в ещё большей степени :)

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 29 окт 2015, 22:49
dima7411
С НС-студио работает, нормально. Концевики PNP (NPN не работают) но про это есть в мануале.

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 29 окт 2015, 23:12
RuslanOD
dima7411 писал(а):С НС-студио работает, нормально. Концевики PNP (NPN не работают) но про это есть в мануале.
Эээээ не одно так другое у меня 8 концевиков NPN NC :eh:
В общем думаю купить у Михаила его новую СтепМастер, надоел этот китайский самодел.

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 29 окт 2015, 23:15
Enot_1
RuslanOD писал(а):я что-то не воткнул что к чему.
Зелёная плата. На ней есть джемпер (слева от рэле). В зависимости от того, стоит он или снят, плата управляет либо 4-мя осями и скоростью шпинделя либо 5-ю осями(без возможности регулировать обороты шпинделя). В обоих вариантах позволяет управлять рэле. До регулировки скорости шпинделя еще руки не дошли(а может и не дойдут), пока работает просто с драйверами двигателей и управляет включением/выключением шпинделя.

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 29 окт 2015, 23:59
RuslanOD
Ааа вот оно что, ну спасибо, у меня такая была на другом станке правда без реле, там таких вариантов с перемычками не было, думал и эта такая же просто еще релюшка есть.
Верно сказано "Век живи, век учись"

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 30 окт 2015, 00:08
michael-yurov
У меня на степмастере без джамперов можно одновременно использовать 5 осей, регулировку оборотов шпинделя 0-10 В, реле включения шпинделя и сигнал Enable в режиме ChargePump.
Уместить все это в один LPT было очень сложно, но удалось.

Re: Йети 1000х670х110

Добавлено: 04 ноя 2015, 14:54
SemaSemenov
RuslanOD писал(а):по всем осям ШВП 1605
Руслан, какой длинны швп у вас по оси z ?