Страница 1 из 2
Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 21 окт 2015, 21:33
valera321
Приветствую всех форумчан!
Сейчас разговор будет о электронике станка, но дабы не плодить темы создал здесь, позже и станок здесь же представлю на ваш суд (механика почти готова).
Ранее в месных магазинах и у знакомых достас контроллер HY-JK02-M 5-axis, а также один драйвер ТВ6560 V-2.0, они отлично работают вместе и крутят тестовый движок. И вот купил в Китае такой же драйвер (два), но они пропускают шаги и движок то крутиться но рывками, не знаю в чом проблема, драйвера пришли глючные штоль?
Немножко полистал форум (правде ещо не всё прочитал) начал думать на оптрон который стоит на новых драйверах 4N25, в отличии от работающего с 4N35, возможно я неправ может кто сталкивался с такой проблемой помогите пожалуйста.
Также на драйвере рабочем LED RUN светиться во время работы стабильно, а на глючном он мерехтит на видео немного видно. Вот ещо видео и фото.
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 22 окт 2015, 10:25
Fisher
С токами/напряжением все в порядке?
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 22 окт 2015, 10:40
michael-yurov
Сравни настройки драйверов.
Еще есть подозрение, что одна из обмоток просто не работает.
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 22 окт 2015, 10:43
raddd
michael-yurov писал(а):Сравни настройки драйверов.
Еще есть подозрение, что одна из обмоток просто не работает.
Или плечо в мосте драйвера)))) мотор на другой драйвер закинь проверить...
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 22 окт 2015, 13:38
valera321
Спасибо что откликнулись
Fisher писал(а):С токами/напряжением все в порядке?
Питание даю с одного блока питания, там всё норм
michael-yurov писал(а):Сравни настройки драйверов.
Еще есть подозрение, что одна из обмоток просто не работает.
Движок один и тот же на разных драйверах, драйвера настроены одинаково.
raddd писал(а):Или плечо в мосте драйвера)))) мотор на другой драйвер закинь проверить...
Как проверить плечо драйвера?
Насторажывает индикатор работы который мерехтит, больше всего проблема в драйвере, буду пробовать осциллографом тыкать) но что должен увидеть не знаю благо рабочий есть как образец.
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 22 окт 2015, 13:49
raddd
Только микруху поменять... по другому врядли проверишь. Еще шунты и переключатели тока проверить...
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 22 окт 2015, 15:28
valera321
Разобрался, драйвера начали работать, в настройках движков поменял длинну импульсов

- motortuning - копия.jpg (3.68 КБ) 5469 просмотров
Теперь все 3 драйвера работают, но всёж интересно почему первый работал со стандартными настройками а два новых нет.
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 22 окт 2015, 16:21
raddd
Оптопара возможно неуспевала открытся.... т.к. разброс у светодиодов довольно широк. И ему чуть чуть тока нехватило гарантировано открыть транзистор... а с широким импульсом он успевает.. да и сама микруха тож могла прозевать короткий импульс. в даташитах пишут минимальное гарантированое время импульса для всех партий микрух. Возможно некоторые смогут и более шустрее работать...
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 22 окт 2015, 16:28
valera321
raddd писал(а):Оптопара возможно неуспевала открытся.... т.к. разброс у светодиодов довольно широк. И ему чуть чуть тока нехватило гарантировано открыть транзистор... а с широким импульсом он успевает.. да и сама микруха тож могла прозевать короткий импульс. в даташитах пишут минимальное гарантированое время импульса для всех партий микрух. Возможно некоторые смогут и более шустрее работать...
Я также думаю на оптопару, ведь она и стояла другая, но главное что заработало)
Спасибо за поддержку.
Ждите готового станка и пожелайте мне удачи в бою)
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 25 окт 2015, 23:55
valera321
Ну вот и смог запустить свое детище)
Ещо много надо доделать, например ось Z не подимаетса моторчика не хватает, думаю над редуктором, временно поставил ось Z из сидипривода и уже поет и рисует)
А для членства нарисованый логотип годится или надо фрезернуть?
Ещо вопрос, как проверить максимальную скорость, во время работи замечал около 880 Units/min, но когда перемещаешь вручную то меньше.
Видео работы.
Фото станка и некоторые работы
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 26 окт 2015, 00:27
aegis
valera321 писал(а):Ещо вопрос, как проверить максимальную скорость, во время работи замечал около 880 Units/min, но когда перемещаешь вручную то меньше.
shift+перемещение куда надо. это холостой ход будет
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 26 окт 2015, 00:34
valera321
aegis писал(а):shift+перемещение куда надо. это холостой ход будет
Спасибо, понял, зач у меня холостой ход 589 Units/min
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 26 окт 2015, 21:24
valera321
Колеги, нужна помощ, доделал ось Z, установил редуктор, теперь она работает но очеееень медленно(
Какие лутше купить движки (Nema17, Nema23) к моим драйверам ТВ6560?
И если кто знает насколько они мощнее моих теперешних? потянут ли напрямую подымать опускать ось? Ну и на сколько можна будет увеличить скорость, текущая скорость по Z - 27 Units/min и прям обидно ведь по X и по Y- 638 Units/min.
Движки, EM-323 3X220
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 26 окт 2015, 21:30
aegis
valera321, нема23 сможешь потом еще на другом станке поиспользовать))) а сейчас и нема17 выше крыши будет
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 26 окт 2015, 23:40
Крафтер
По цене nema17 и nema23 не сильно отличаются, но nema23 хватит с запасом, учитывая что у тебя всё на шпильках. Nema23 руками не удержишь. У меня тоже жалкий принтерный движок не мог ось Z поднять, пока нормальные движки не взял. Второй вариант - взять шпильку потоньше.
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 27 окт 2015, 00:06
valera321
Крафтер писал(а):По цене nema17 и nema23 не сильно отличаются, но nema23 хватит с запасом, учитывая что у тебя всё на шпильках. Nema23 руками не удержишь. У меня тоже жалкий принтерный движок не мог ось Z поднять, пока нормальные движки не взял. Второй вариант - взять шпильку потоньше.
Тоньше не вариант, там и так на 6мм, те что у нас продаютса слинком гнутса.
Я уже высматриваю на али движки, и смотрю в сторону Nema23.
Спасибо за ответ
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 27 окт 2015, 05:37
Mr. Mass
valera321 писал(а):потянут ли напрямую подымать опускать ось? Ну и на сколько можна будет увеличить скорость
Для примера, такой двигатель (нема 17 20мм) таскал напрямую ось зед со шпилькой М8 на скорости 1000мм/мин, и более 2000мм/мин с трапецией. Используемые драйвера не сильно подходят для таких моторов, их значения установки рабочего тока имеют слишком большую дискретность, на минимальном токе такие двигатели практически не работают из-за слишком маленького тока, на следующем - начинают хорошо тянуть, но перегреваются спустя несколько минут. Возможно, стоит подумать над заменой драйверов, для таких моторов лучше подходят драйвера для 3д принтеров, это А4988 и DRV8825, там есть плавная регулировка тока, что позволяет очень точно подобрать рабочий ток и получить максимальный момент от двигателя без перегрева.
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 27 окт 2015, 08:23
valera321
Mr. Mass писал(а):Для примера
Понял, спасибо
Но так как деньги не резиновые делаю всё понемногу, драйвера пока менять не буду, позже точно поменяю, а скоро движок куплю.
Такая кроха ети драйвера, нада будет думать над подключением, они же подойдут к моему контроллеру?
Ну а вобщем меня переполняет щастье, он работает уже пробую резать пусть и медленно но я рад)
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 29 окт 2015, 15:35
valera321
Колеги, подскажыте, как подключить DRV8825 к HY-JK02-M 5-axis interface board, то так и не понял куда enabled с контроллера и куда подключать RESET SLEEP на DVR.
Re: Самодельный ЧПУ, бюджетный:)
Добавлено: 29 окт 2015, 17:23
Mr. Mass
Возможно поможет, интерфейсная плата чуть другая, но все выводы указаны: