Страница 1 из 1
Написание uspace hal компонентов на С
Добавлено: 11 окт 2015, 19:51
torvn77
_
Re: Написание uspace hal компонентов на С
Добавлено: 11 окт 2015, 19:53
torvn77
Пока вопрос такой, может ли утилита halcompile делать uspace нал компоненты или для этого надо делать самостоятельный С файл?
Или uspace компоненты можно писать только на питоне?
Re: Написание uspace hal компонентов на С
Добавлено: 11 окт 2015, 21:05
Serg
halcompile - это по сути обычный gcc с указанием путей к библиотекам и включаемым файлам LinuxCNC.
Любая программа - это самостоятельный файл с её текстом...

Re: Написание uspace hal компонентов на С
Добавлено: 12 окт 2015, 00:29
torvn77
UAVpilot писал(а):Любая программа - это самостоятельный файл с её текстом...

Мне бы хотелось узнать именно про halcompile и comp файл, потому что с ними жизнь простая.
Re: Написание uspace hal компонентов на С
Добавлено: 12 окт 2015, 01:30
Serg
.comp просто преобразуется в обычный .c дополнительным препроцессором.
Re: Написание uspace hal компонентов на С
Добавлено: 12 окт 2015, 02:27
torvn77
Я знаю это, по этому и хочу чтобы halcompilre за меня работу делало, писало там макефайлы и пр.
Всёж таки его для этого и создали

Re: Написание uspace hal компонентов на С
Добавлено: 12 окт 2015, 07:56
Serg
torvn77 писал(а):Я знаю это, по этому и хочу чтобы halcompilre за меня работу делало, писало там макефайлы и пр.
Оно примерно это и делает.