Страница 1 из 1
Аналоговое управление
Добавлено: 30 сен 2015, 16:13
Supermagnetto
Всем доброго времени суток.
Возникла проблема при настройке аналогового упралвения на серводрайвере HSD3. Суть вот в чем: задаю параметры на серводрайвере, но при подаче аналогового сигнала из halscope движок стоит и не крутится. Информация по параметрам взята из мануала. Скажу честно он скудненький. Может кто сталкивался с настройкой и подскажет, что и как. Есть подозрение, что не те параметры выставляю. В само мануале есть только пример управляния по sign+, sign -. А вот про аналоговое управление скоростью ни слова.
Вот собственно мануал
http://darxton.ru/files/pdf/servo/HSD3.pdf. Производитель молчит.
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 30 сен 2015, 16:34
farengeit
Схема подключения как на странице 20?
Параметр №4 = 1 (управление скоростью) поставили?
Убедитесь, что управляющий сигнал 10В приходит на соответствующие клеммы.
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 30 сен 2015, 17:51
Serg
Supermagnetto писал(а):но при подаче аналогового сигнала из halscope
Это как?

Re: Аналоговое управление
Добавлено: 30 сен 2015, 21:22
Supermagnetto
UAVpilot в halscope при выводе графика anallogout и при нажатии +/- появляются значения.
farengeit да параметры выставил.
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 30 сен 2015, 21:28
aftaev
Supermagnetto, берешь обычную батарейку на 1.5 в и подключаешь к серве. Когда закрутиться от батарейки тогда и прикручивай к какому либо ЧПУ.
Supermagnetto писал(а):UAVpilot в halscope при выводе графика anallogout и при нажатии +/- появляются значения.
Могу ошибиться, но из halscope вроде как аналоговый сигнал не выдается

halscope это осцил в Lcnc. Мож речь про мастер в Lcnc. вот там есть кнопочки +/-

Re: Аналоговое управление
Добавлено: 30 сен 2015, 22:15
Supermagnetto
Наверно про него. Извиняюсь, но я новичок)
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 01 окт 2015, 10:17
Supermagnetto
А вот такой вопрос, на схеме на рисунке 20 в мануале изображены AS+ и AS-. Надо между ними батарейку?
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 01 окт 2015, 10:55
Darxton
Supermagnetto писал(а):задаю параметры на серводрайвере,
но при подаче аналогового сигнала из halscope движок стоит и не крутится.
Из этого непонятно, что задаете, что подаете. И как подключено. Непонятно также, вал в удержании или свободно вращается.
Схема подключения.: п. 4.3.1.
Для работы драйвера надо
1) чтобы было включено состояние Enable. Это зависит от PA53 и состояния входов
2) все д.б. подключено согласно схеме
3) режим управления - скорость. PA4 = 1
4) задание скорости - аналоговый сигнал. PA23 = 1
5) На пины AS должно подаваться напряжение. Проверьте хотя бы мультиметром.
6) скомпенсируйте аналоговый сигнал по ситуации параметром PA45
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 01 окт 2015, 11:29
Supermagnetto
Darxton, задаю параметры описанные вами. Enable включен. Режим управления PA4=1, PA23=1. Замыкаю батарейку 1.5В между пинами AS+ и AS-. и ничего не происходит
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 01 окт 2015, 11:32
Darxton
Supermagnetto писал(а):и AS+ и AS-. и ничего не происходит
Вал в удержании? 13 и 5 пин соединены?
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 01 окт 2015, 11:37
Supermagnetto
Вал в удержании. Да соединены как показано на схеме. При пайке провода соединил их в разъеме. Потом отпаял и вывел отдельно 5 пин. Соединял их не в разъеме.
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 01 окт 2015, 12:03
Darxton
Supermagnetto писал(а):Вал в удержании.
Жестко стоит(в управлении скоростью и позицией вал держится по-разному, в позиционном режиме намного жестче стоит)? Реагирует на манипуляции с разъемами? Когда втыкаются-вынимаются, пальцами если пинов касаться?
Supermagnetto писал(а):Да соединены как показано на схеме
Фото крупным планом было бы неплохо.
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 01 окт 2015, 12:11
Darxton
Батарейки, кстати, 2 надо.
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 01 окт 2015, 12:39
Supermagnetto
Darxton писал(а):Батарейки, кстати, 2 надо.
Данной схемы в инструкции не было
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 01 окт 2015, 13:14
N1X
Darxton писал(а):Батарейки, кстати, 2 надо.
Не сбивайте с толку человека. На схеме их двсе просто для изменения полярности движком резистора.
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 02 окт 2015, 14:44
Supermagnetto
Уважаемый darxton в инструкции размещенной на сайте ОШИБКИ. Все запустилось от батарейки
Re: Аналоговое управление
Добавлено: 05 окт 2015, 10:27
Supermagnetto
Попробовал прикрутить аналоговое управление к 7i77. AS+ и AS- завел на AOUTN и GND. Включил усилитель. Задаю аналоговый сигнал, кнопками +/-. Сигнал есть, но серва не двигается.
P.S. от батарейки все работает.