Попробуйте поискать в гугле по запросам "dxf to gcode" или "2d cad to gcode"
Вот, например, такую программку нашел:
http://sourceforge.net/projects/dxf2gcode/
Специально для вас поискал. Сам не пользовался поэтому сказать о программе ничего не могу. Но там есть и токарная обработка. По скриншотам не видно, но она есть, я проверил.
Вообще как вам правильно сказали обычно используется связка программ CAD-CAM и это вероятно то, о чем вы и слышали. Я, например, детали создаю в Компасе-3D (там удобные инструменты для построения/черчения), потом экспортирую в формат *.stp, открываю в SolidWorks и там уже в CAMWorks создаю программу. Компас и Solidworks это CAD-программы, CAMWorks - это CAM.
Но для простых задач такой подход зачастую избыточен (куча настроек и много действий, вместо которых проще написать G-код вручную), поэтому народ для простых задач придумывает что-нибудь попроще, соответственно.
Для программы, на которую я дал вам ссылку, нужно сначала начертить этот эскиз в любой другой программе, которая позволит сохранить эскиз в формате *.dxf Это формат AutoCAD'a, но в том же Компасе, тоже можно сохранить в этом формате.
Как я понял, приведенная мной программа просто конвертирует эскиз в G-код. Т.е. она рассматривает эскиз не как эскиз детали, а как эскиз путей резца/фрезы (т.е. проходы сама не замутит, придется все проходы нарисовать самому). Хотя можно выбрать с какой стороны обходить контур (если о фрезе идет речь). Может чего еще не доглядел. Но функций и настроек там немного.