Страница 1 из 3

Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 29 апр 2015, 21:30
artclonic
Добрый день, Столкнулся с непонятной вещью... В Маче по выполнению вот этого (пневмопинцет подъезжает к коробочке и забирает элемент)
G1ЧX35Y130F20000
G1Z55F20000
"Пневмо игла" задевает бортик коробочки в котором находятся элементы.
Т.е. Или XY позже заканчивает движение, либо Z раньше начинает....
Мач, красный контроллер, одношаговый режим, ток 25%, спад тока - быстрый. Как победить? Именно на этих режимах станочек работает плавно и безшумно.

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 29 апр 2015, 22:05
michael-yurov
Включить режим точной остановки, а не постоянной скорости,
или настроить блок CV в главном окне настроек.

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 10:38
artclonic
michael-yurov писал(а):Включить режим точной остановки, а не постоянной скорости, или настроить блок CV в главном окне настроек.
Подскажите где это включается?

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 10:48
michael-yurov
Либо включить режим Exact Stop,
Либо поставить галочку в пункте Stop CV on angles > [ ] Degrees, и вписать туда значение меньше 90°.

Можно сделать просто, все, как на скриншоте.
2015-03-05 02-35-54 General Logic Configuration.png (2795 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=49330&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (32.58 КБ)</a>

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 10:49
aftaev
123.png (2794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=49331&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (82.31 КБ)</a>

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 11:15
artclonic
А у меня вот так почему то.... (наверное версия мача иная)

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 11:20
artclonic
Или вот тут?

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 11:22
michael-yurov
Это что-то доисторическое!

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 11:29
artclonic
Тем не менее? Тут могу эту настройку изменить или новый Мач где то надо нарыть?

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 12:51
michael-yurov
artclonic писал(а):Тем не менее? Тут могу эту настройку изменить или новый Мач где то надо нарыть?
Тут можно только установить режим точной остановки в вершинах (Exact Stop).

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 12:59
artclonic
michael-yurov писал(а):Тут можно только установить режим точной остановки в вершинах (Exact Stop).
Что такое вершина? Вот такой путь будет вершинами?
G1ЧX35Y130F20000 (подъехал к коробочке)
G1Z25F20000 (опускание в коробочку)
G1Z0F20000 (поднятие из коробочки)
G1ЧX0Y2F20000 (переезд к установке)
G1Z55F20000 (опускание установка)
G1Z0F20000 (поднятие с установки)

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 13:12
michael-yurov
artclonic писал(а):Что такое вершина? Вот такой путь будет вершинами?
Вершина - это точка, путь - набор отрезков или кривых. Путь не может быть точкой.
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0 ... 0%BE%D0%B9

Просто нажми эту кнопку:
2015-04-30 15-11-36 Скриншот экрана.png (2732 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=49340&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (101.82 КБ)</a>

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 13:18
artclonic
Спасибо

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 19:13
artclonic
Может не совсем в тему... Но не могу справиться.
Не могу заставить двигаться ось Z очень быстро. Даже не в том что очень быстро, а не могу ускорением заставить пропускать шаги (жужжать) двигатель на ось Z.
Вот "вырезка" из кода:
G1Z55F150000
При настройках в Маче
Мотор Тюнинг:
Шагов на мм - 40.21
Скорость - 67140 мм/мин (она больше не уставляется)
Ускорение -60000 мм/сек/сек
Моя игла Двигается достаточно медленно, вернее так же, как примерно в десять раз меньше этих настроек.
Я не могу заставить пропускать шаги - значит не могу придать скорости и ускорения оси Z (такая же фигня и с осью Y....)
Как это победить?

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 19:58
michael-yurov
Скорее всего ты привел значения настроек для оси X, а Y и Z не менял.

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 20:38
megagad
Никак - выше головы(частота воспринимаемая драйвером и частота ЛПТ) не прыгнуть. делайте более "реальные" настройки, на грани срыва.

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 21:03
artclonic
megagad писал(а):делайте более "реальные" настройки, на грани срыва.
Как создать срыв???????????

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 21:23
megagad
Для начала - а что у вас за станок?
Создают срыв просто - уменьшают ток/напряжение на драйвере до минимально-критических.
Откройте секрет - зачем вам срыв?

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 30 апр 2015, 21:54
michael-yurov
artclonic писал(а):Как создать срыв???????????
michael-yurov писал(а):Скорее всего ты привел значения настроек для оси X, а Y и Z не менял.
Измени настройки скорости и ускорения для осей Y и Z.

Re: Опережение или запаздывание по одной из осей

Добавлено: 01 май 2015, 08:19
artclonic
megagad писал(а):Откройте секрет - зачем вам срыв?
для меня это показатель максимальной скорости и ускорения.
Станок -бисер раскладывает.

А вот самое главное в ручном режиме ось Z двигается быстрее! И там можно довести ее до срыва настройками скорости и ускорения.
michael-yurov писал(а):Измени настройки скорости и ускорения для осей Y и Z.
Не пойму... В какую сторону?