Страница 1 из 1

Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:09
seni
Всем добрый вечер.
Сегодня заменил самопальные драйвера на DM442. Через про тюнер пока только настроил ток фаз, переключателями выставил микрошаг 3200, правда про тюнер при считывании с драйверов почему то показывает шаг 16. Steps per поставил 800 исходя из 1\16. Вроде все хорошо, двигатели работают намного тише и мягче, прогнал по X,Y 200мм, едет нужные 200. Но матч не дает выставить скорость выше 1875. Верхний предел Velocity 1875. При полушаге на самопальных драйверах Steps per ставил 100, предел Velocity был 15000 и станок без пропусков вытягивал 3000. Подскажите где копать.
Сейчас вот так.
2.png (1817 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=42671&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (386.69 КБ)</a>
Безымянный.png (1817 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=42670&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (381.61 КБ)</a>

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:16
shalek
seni писал(а):Steps per поставил 800 исходя из 1\16
Винт с каким шагом? Получается шаг 4?

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:16
ok-evgenij
Поднять частоту, если компьютер потянет.
Безымянный.jpg (1810 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=42673&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (103.76 КБ)</a>
shalek писал(а):Винт с каким шагом?
0.25 мм :D
В окне "Steps per" указывается число импульсов на 1 мм перемещения.

Для стандартных шаговиков (200 шагов/оборот) Steps per =200*микрошаг/шаг винта

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:21
tzar
seni писал(а):Steps per поставил 800 исходя из 1\16.
А почему? Это ведь шагов на 1 мм если я правильно понимаю. В этом случае надо 3200 разделить на шаг винта. Или шаг 4 мм?

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:22
michael-yurov
Что-то все вопросы в одну кучу. На какой отвечать?

Микрошаг 1/16 - это и есть 3200 импульсов на 1 оборот.

Если микрошаг или ток задать джамперами - значения из программной настройки будут игнорироваться.

Еще нужно сделать авторегулировку под текущий мотор и напряжение.

После изменения параметров их нужно записывать в EEPROM драйвера.

Ограничение в 1875 мм / мин - логично при таком микрошаге, т.к. частота имульсов упирается в максимальную частоту LPT в 25 кГц.

Либо частоту ядра увеличивать (что проблемно), либо микрошаг уменьшать.

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:26
tzar
michael-yurov писал(а):После изменения параметров их нужно записывать в EEPROM драйвера.
А зачем? Это ведь драйвер параметры по умолчанию перепишет?

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:26
shalek
Судя по прописанному Steps per шаг получается 4мм. Для шага 5мм прописать 640

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:29
seni
Винт трапеция 16/4, станок едет четко нужное растояние, частоту ставил 35 кГц тест ее тянет, но без результатно, матч все равно при уменьшении Steps per увеличивает верхний предел скорости а при уменьшении на оборот.

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:33
shalek
seni писал(а):Винт трапеция 16/4, станок едет четко нужное растояние, частоту ставил 35 кГц тест ее тянет, но без результатно, матч все равно при уменьшении Steps per увеличивает верхний предел скорости а при уменьшении на оборот.
Значит для 1/16 правильное значение 800. Но частоту больше 35кГц не ставь. Пробуй на 1/8 переключи драйвера. Т. е. 1600 импульсов и пропиши Steps per 400

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:40
ok-evgenij
seni писал(а):матч все равно при уменьшении Steps per увеличивает верхний предел скорости а при уменьшении на оборот.
Так это логично.
Пример:
800 (имп/мм) *1875( мм/мин)/60 = 25000 имп/сек = 25 кГц.
Либо поднимать частоту ядра, либо уменьшать микрошаг.

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:44
seni
michael-yurov писал(а):Микрошаг 1/16 - это и есть 3200 импульсов на 1 оборот.
Теперь понятно спасибо.
По записи настроек вопросов нет,насчет этого я уже читал ваши ответы на другом форуме.
Вопрос в этом
michael-yurov писал(а):Ограничение в 1875 мм / мин - логично при таком микрошаге, т.к. частота имульсов упирается в максимальную частоту LPT в 25 кГц.
Получается что матч не даст работать с микрошагом 1\16 выше 1875мм\мин.

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:46
michael-yurov
tzar писал(а):
michael-yurov писал(а):После изменения параметров их нужно записывать в EEPROM драйвера.
А зачем? Это ведь драйвер параметры по умолчанию перепишет?
Зачем - чтобы параметры настройки сохранились, и при повторном включении драйвера были загружены из энергонезаисимой памяти.

Вторую часть вопроса не понял.

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:50
seni
Всем спасибо за оперативную помощь, прояснили ситуацию за 20 минут. Похоже нужно ставить 1\8.

Re: Матч ограничивает скорость

Добавлено: 07 фев 2015, 23:53
shalek
seni писал(а):Всем спасибо за оперативную помощь, прояснили ситуацию за 20 минут. Похоже нужно ставить 1\8.
Или приобрести Stepmaster и пользоваться микрошагом по меньше, а скоростью по больше. У меня микрошаг 1/32 а скорость 6000мм/мин