Немец Servo INDRAMAT
Добавлено: 05 фев 2015, 19:37
Здравствуйте уважаемые.
Помогите разобраться с немцем, старый он уже, обретает новую жизнь так сказать.
Состоит он из двух модулей, подключен пока по старой схеме.
Дело в том, что есть у него какой ни какой инкодер, а как получить с него сигнал для корректировки положения не понятно. Т.е. я имею в виду что есть входящий сигнал для управления драйвером +/- 15В, а вот где у него выходящий сигнал для корректировки положения (при возможном отклонении) не понятно.
Пересмотрел обе схемы в мануалах, толком ни чего не описано, наверно ставка на то, что должно быть интуитивно понятно, но мне не понятно.
Завязать можем любой сигнал хоть ШИМ, вопрос какой сигнал положения мы можем исправно получать и где?
Спасибо.
Помогите разобраться с немцем, старый он уже, обретает новую жизнь так сказать.
Состоит он из двух модулей, подключен пока по старой схеме.
Дело в том, что есть у него какой ни какой инкодер, а как получить с него сигнал для корректировки положения не понятно. Т.е. я имею в виду что есть входящий сигнал для управления драйвером +/- 15В, а вот где у него выходящий сигнал для корректировки положения (при возможном отклонении) не понятно.
Пересмотрел обе схемы в мануалах, толком ни чего не описано, наверно ставка на то, что должно быть интуитивно понятно, но мне не понятно.
Завязать можем любой сигнал хоть ШИМ, вопрос какой сигнал положения мы можем исправно получать и где?
Спасибо.