cnc-club.ru

Иногда появляется необходимость в небольшой клавиатуре или просто в наборе кнопок для управления станком в среде LinuxCNC.
Предлагаю простой вариант реализации такого устройства, подключающегося к COM-порту компьютера, практически не требующий материальных затрат.
Клавиатура имеет до 12 кнопок, которые могут быть подключены при помощи hal-файлов конфигурации к любым сигналам в LCNC. Схема клавиатуры содержит 12 нормально разомкнутых кнопок, включенных в матрицу 3х4, 5-6 маломощных диодов (например КД521 или 1N4148) и 4 резистора на 3-6 кОм. Подключается семипроводным кабелем или шлейфом.
Для пробы спаял макет. Вот тестовый hal-файл. Используются компоненты serport и matrix_kb
К сожалению, драйвер serport содержит ошибки, пришлось его слегка подправить. Здесь исправленный исходник и скомпилированный драйвер. Его можно просто скопировать вместо имеющегося в папку rtlib.
С драйвером, который идет в системе, работа тоже возможна, но потребуются некоторые "костыли" в hal-файле .

Компонент matrix_kb выполняет сканирование клавиатуры и выдает состояние кнопок на 12 (в данном случае) выходов matrix_kb.0.key.r0c0 - matrix_kb.0.key.r2c3 (битовые), а также номер нажатой клавиши в matrix_kb.0.keycode (целое число).
Плюсы такой клавиатуры не только в простоте устройства, но и в достаточно хорошей помехоустойчивости из-за высоких уровней сигналов, используемых в COM-порте (размах от -10 до +10 вольт)

PS: Поскольку тема вызвала некоторый интерес, буду здесь выкладывать и разные другие "бюджетные" устройства с нестандартным использованием COM-порта.
В планах:
- подключение простого свитч-энкодера (сделал)
- работа с твердотельными (есть) и обычными реле.
- ручной энкодер с выходом TTL (штурвал, маховичок) (готово).
- реализация аналоговых входов (есть).
- увеличенная клавиатура (есть).

Сергей Саныч писал(а):драйвер serport содержит ошибки, пришлось его слегка подправить.

может стоит сюда подправленый выложить , чтоб т.с. всё в одном месте было...
(а то потом будет трудно найти)

и тему переименовать в Простенькая клавиатура для пульта по СОМ, LPT

А может и медальку за это дело надо?

nkp писал(а):может стоит сюда подправленый выложить

выложил (в первое сообщение темы).

И на ВИКИ закинуть

jo_key писал(а):И на ВИКИ закинуть

Это можно
Продолжу. Итак, без особых затрат, с использованием реликтового COM-порта (а надо сказать, что подойдет только стандартный порт, с переходниками USB-COM работать, к сожалению, не будет) получена вполне рабочая клавиатура (или же набор разрозненных кнопок - кому как надо).
http://youtu.be/nwmI-BsS4pA
Надо, однако, сказать, что простая матричная организация не позволяет однозначно определять более двух одновременно нажатых произвольно выбранных кнопок. Чтобы не ограничивать себя в этом, можно последовательно с каждой кнопкой поставить по диоду. Это дает еще одну приятную возможность. "Пожертвовав" частью кнопок, можно поставить какие-нибудь переключатели, состояние которых будет считываться и передаваться в LCNC. Либо контактные датчики. Или же выходные транзисторы оптопар, а уже к ним прицепить любые датчики.

А энкодер от автомагитолы к такому можно привинтить?

Однозначно в Вики и медальку! Спасибо! Нужная штука.

РЕКЛАМА писал(а):А энкодер от автомагитолы к такому можно привинтить?

В смысле, чтобы что-нибудь регулировать? Вроде такого? Так думаю, да. Надо только сориентироваться с необходимой частотой опроса. Обычно они имеют 10 - 30 импульсов на оборот, то есть 40 - 120 состояний. Частота опроса при сервоцикле 1 мс для этой схемы будет 333 Гц. В общем, если не сильно резко крутить, наверно пойдет. Будет время, завтра попробую. Идея хорошая

Сергей Саныч писал(а):В общем, если не сильно резко крутить, наверно пойдет.

имхо пропуски то тут не страшны - мы же просто задаем некоторую величину ,которую визуально и контролируем..
ставил такие (не к ком порту конечно))

Непосредственно подключить к COM-порту проблем никаких нет, его можно прямо от base-thread синхронизировать. Тут вообще быстродействие будет не хуже, чем у LPT.
Электрически только надо правильную подтяжку организовать.

Сергей Саныч писал(а): а уже к ним прицепить любые датчики.

Тогда получается, что этим же методом можно расширить количество подключаемых датчиков к компьютеру без использования дорогих контроллеров?

nERV писал(а):Тогда получается, что этим же методом можно расширить количество подключаемых датчиков к компьютеру без использования дорогих контроллеров?

Да.
Конечно, если для управления станком используются аппаратные контроллеры (Mesa и т.п.), где есть куча дополнительных входов/выходов, то смысла особого "колхозить" что-то с COM-портом нет. Но если нас в принципе устраивает управление по LPT, но хочется немного расширить возможности по управлению станком, то вариант с COM-портами может оказаться оптимальным.

есть у меня очень важный вопрос...
у меня на компьютере стоит 2 COM-порта.
K одному хочу подключить modbus RTU (типа PLC + частотник +++).
K другому порту если подключить эту плату.

Сергей Саныч писал(а):К сожалению, драйвер serport содержит ошибки, пришлось его слегка подправить.

если изменить этот драйвер,
тогда будет ли работать 1 порт там где находится modbus RTU (типа PLC + частотник) .
не отразится ли на этом .
спасибо .

S500 писал(а):будет ли работать 1 порт там где находится modbus RTU (типа PLC + частотник)

Будет. К стандартному драйверу последовательного порта Linux (/dev/ttySx) претензий нет.
Изменения внесены в драйвер serport LinuxCNC. На том порте, где он будет использоваться, стандартный драйвер нужно отключить.

+медалька !

А можно релюшки прикашачить и ими рулить или нельзя? И что на счёт энкодера? Можно подключить или нет?

Можно. И очень просто. Но об этом - чуть позже.

Тогда сажусь на скамейку ждать.