cnc-club.ru

Есть серво Delta asda a2 его драйвер поддерживает modbus протокол.

Задача: Linuxcnc подключить по протоколу Modbus.

Вопрос с чего начать и как пдоключить?

А что именно она принемает по modbus?
Может проще будет подключить через стандартные интерфейсы?

Если хотите modbus, то придется очень сильно постараться
Вот немного описание процесса для одного конкретного примера
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... 124#Modbus

Nick писал(а):А что именно она принемает по modbus?
Может проще будет подключить через стандартные интерфейсы?

есть linuxcnc без паралельного порта и дополнительных карточек.
надо чтобы по modbus протоколу управлять серводвигателями.

mhael писал(а):Если хотите modbus, то придется очень сильно постараться
Вот немного описание процесса для одного конкретного примера
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... 124#Modbus

ClassicLadder для чего никак не пойму.

В Classic ladder есть драйвер modbus, отдельного вроде нет.

А что значит управлять?
С обратной связью или без? Как положение выдавать?

Nick писал(а):В Classic ladder есть драйвер modbus, отдельного вроде нет.

А что значит управлять?
С обратной связью или без? Как положение выдавать?

Есть 3 сервопривода надо их на x y z подключить.
Драйвер сервопривода поддерживает протокол modbus но не известны адреса и коды команд, в инструкции ничего не мог найти.

Linuxcnc надо чтобы он управлял по modbus 3 axis желательно с обратной связью.

esengul писал(а):но не известны адреса и коды команд, в инструкции ничего не мог найти.

с этого стоит начать...
Кстати, он точно поддерживает именно управление по модбас? Может там только настройка?

esengul писал(а):есть linuxcnc без паралельного порта и дополнительных карточек.
надо чтобы по modbus протоколу управлять серводвигателями.

А не получится - этот порт только для конфигурирования и обслуживания.

esengul писал(а):Есть серво Delta asda a2 его драйвер поддерживает modbus протокол.

Сейчас выяснится что серва работает по CanOpen или DMCNET А то что у сервы есть RS485. Эт не значит что серва по МодБасу управляется Эт разъем для подключения к компу. Полную маркировку напиши.

Основное назначение порта модбас - настройка. Но некоторые драйвы позволяют и управлять скоростью по этой шине.
Вам нужно найти как распределить адреса на модбас шине и написать хал файл в режиме реалтайм обрабатывающий ком порт и высылающий значения скорости в драйвера. Однако при таком решении появится апертурная задержка с которой нужно бороться.
Сразу скажу, что задачка не простая, но это возможно.

aftaev писал(а):
Полную маркировку напиши.

Спасибо много чему открыли глаза.

полную маркировку утром напишу.

esengul писал(а):полную маркировку утром напишу.

Если в маркировке нет букаФки U считай тебе крупно не свезло, к LCNC без секса наверно не подключишь

Impartial писал(а):Основное назначение порта модбас - настройка. Но некоторые драйвы позволяют и управлять скоростью по этой шине.
Вам нужно найти как распределить адреса на модбас шине и написать хал файл в режиме реалтайм обрабатывающий ком порт и высылающий значения скорости в драйвера. Однако при таком решении появится апертурная задержка с которой нужно бороться.
Сразу скажу, что задачка не простая, но это возможно.

Спасибо.

aftaev писал(а):

esengul писал(а):полную маркировку утром напишу.

Если в маркировке нет букаФки U считай тебе крупно не свезло, к LCNC без секса наверно не подключишь

Хоть одно радует будет секс ))))).

esengul писал(а):Хоть одно радует будет секс ))))).

или будешь Христофором Колумбом первооткрывателем на форуме как сетевые сервы прикрутить к LCNC http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/drivers/GM.html

Модель: ASD-A2-1521-L

Такую же сервопривод подключали через LPT порт.
вот тут http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 10#p137710

esengul писал(а):Такую же сервопривод подключали через LPT порт.
вот тут http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 10#p137710

я не увидел там где нибудь полное название сервы

вроде у этой сервы есть управление в режиме замкнутой петли по линейке и соответственно должен быть вход от линейки, может ей можно через этот вход управлять?

как бы у этой сервы вообще не было никакого управления. А управление покупается отдельным блочком и присабачивается на серву