Страница 1 из 1
Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 11:30
konstantinshr
Случилось так что я повредил два двигателя Яскава SGM на 100Вт. У одного снимал шестеренку с редуктора слегка постукивая по валу редуктора. А не додумался открутить двигатель и как результат двигатель загудел и стал двигаться рывками. У второго переделывал фишку питания а она по размерам как фишка энкодера и при очередном переподключении перепутал

И подал 110В питания тормоза на фазу С энкодера. Стала выскакивать ошибка фазы С. Короче спалил.
Уже хотел купить энкодер на барахолке но тут возникла мысль что у одного видимо повредился диск а у доугого электронтка и нельзя ли из двух собрать один. Что и было сделано.
Плата энкодера крепится в пазах на эпоксидку. С помощью паяльника убрал эпоксидку и снял обе верхних платы. После поменял местами и один энкодер заработал. На удивление даже попал сразу, не пришлось переставлять в пазах.
Может кому пригодится эта информация.
Re: Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 11:37
aftaev
konstantinshr писал(а): У одного снимал шестеренку с редуктора слегка постукивая по валу редуктора.
А на серве для этого есть заначек молоток перечеркнутый

Re: Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 11:41
Maxekb77
Молотком никто и не стучал )))
Re: Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 11:53
nik1
Досадные ошибки
На энкодере типо муфта под вал мотора?
Чем обжимается, можешь сфоткать?
Re: Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 14:26
konstantinshr
nik1 писал(а):Досадные ошибки
На энкодере типо муфта под вал мотора?
Чем обжимается, можешь сфоткать?
На энкодере пустотелый вал с четырьмя пазами (на втором фото видно). На валу двигателя типа шпонки. Т.е. можно установить энкодер в 4-х положениях. Сверху одевается втулка с болтиком которая зажимает энкодер на валу двигателя. Чтобы снять энкодер откручивается шестигранником 2 крепежных винта и ослабляется винт на втулке.
Re: Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 14:45
nik1
Понятно
Пластинка через которую крепится энкодер гибкая??
Если крутить вал и смотреть на энкодер, он совсем неподвижный или чуть покачивается?
Re: Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 16:53
konstantinshr
nik1 писал(а):Понятно
Пластинка через которую крепится энкодер гибкая??
Если крутить вал и смотреть на энкодер, он совсем неподвижный или чуть покачивается?
Пластина гибкая, но энкодер фиксируется достаточно жестко. Если крутить вал то энкодер неподвидный. Да и вал энкодера жеско обжимается на валу двигателя.
Re: Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 17:15
nik1
Это значит , что очень точно стоит по центру, это и хотел выяснить

Re: Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 20:10
S500
я ничего здесь не продаю но если кому-то нужны такие моторы у меня есть по дешевке несколько штук.
Yaskawa 100W 200V
2штуки- SGMAH-01A1F4C
4штуки- SGMPH-01A1E4C
Re: Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 20:42
mhael
S500 писал(а):я ничего здесь не продаю
А где продаете?
Re: Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.
Добавлено: 24 сен 2014, 21:09
S500
раньше я продал их очень много это то что осталось от партий и лежат у меня в офисе если вам интересно пишите мне в личку,
отдам дешевле чем на ebay, моторы б/у, пересылка из Aмерики,