cnc-club.ru

Делаем стойку для токарного станка 1740РФ3 взамен старой numerik cnc-h 645.

На станке куча вводов/выводов, поэтому набор плат приличный.
Мы насчитали 64 входа 24В, 36 выходов 24В 2.5А, 12 выходов 0.2А, сервы, энкодеры и прочее.
В основном проблема с выводами 24V 2.5A.

Начало темы про кнопки: Кнопки на панель ЧПУ #1

Вот как примерно все это выглядит сейчас:

Немного лопухнулся с feed-override и spindle-override - поставил на них потенциометры, вместо галетников или энкодеров, в итоге значения пляшут, к тому же их не так просто подключать в hal.
Но вроде lowpass с параметро .002 спас положение.

Nick писал(а):к тому же их не так просто подключать в hal.

а в чем трудность?
ацп 77-й использовал?

АЦП с 7i73 - она стоит в "пульте", все остальное в заднем электрощите.

Сложность - с analog-input => scale => lowpass => conv_float_to_s32 => halui.feed-override.counts, с энкодером было бы просто encoder.counts => halui.feed-override.counts.

Nick писал(а):с энкодером было бы просто

имеешь в виду электромеханический (шаттл) ?
пробовал - не видно в каком положении движок находится ...

nkp писал(а):имеешь в виду электромеханический (шаттл) ?
пробовал - не видно в каком положении движок находится ...

yне обязательно, есть простенькие энкодеры по 100 рублей, кмк вообще просто механические.
С движком - да, не подумал. Хотя у нас сейчас тоже не совсем понятно, где он находится - ручка проворачивается...

Nick писал(а):В основном проблема с выводами 24V 2.5A.

Небось половина из них - какие-то блокировки с жёсткой логикой, которую можно тупо на релюшках реализовать...

Nick писал(а):В основном проблема с выводами 24V 2.5A.

эт что за зверь такое выдает? Релюшки?

Платы 7i64, 7i66.

Nick, ты решил рекорд поставить сколько можно плат Меса в ЧПУ засунуть

aftaev писал(а):Nick, ты решил рекорд поставить сколько можно плат Меса в ЧПУ засунуть

На одну плату меня переплюнул.

Крутизна! Но зачем там столько IO?

aftaev писал(а):эт что за зверь такое выдает? Релюшки?

Кто-то из этих Вот, что сейчас стоит:
надо все это отдельно собрать....
О как раз пригодилась тема Засоветуйте ПО для электрических схем станка #1! Афтаев, спасибо, вовремя вопрос задал . Попробую kicad .

Как я и предпологал половину входов и выходов можно смело сократить путём объединения с аналогичными. Например зачем разделные выходы активации каждого привода?..
Особенно заинтересовал ВЫХОД "Отказ циркуляционной смазки" - это чтоб проводить учения по ликвидации аварий?..

Посмотрим, если останется что-то лишнее - прибережем до следующих проектов .

Сейчас меня больше всего напрягает размер того блока, который будет в электро шкафу и то, как мы к нему будем подводить все провода. Уж больно он маленький и сильно плотно платы друг к другу стоят...
Чувствую придется в проктологи записаться... ибо все это туда впихнуть будет ой как не просто.

Nick писал(а):Немного лопухнулся с feed-override и spindle-override - поставил на них потенциометры, вместо галетников или энкодеров, в итоге значения пляшут, к тому же их не так просто подключать в hal.
Но вроде lowpass с параметро .002 спас положение.

как промежуточный вариант можно рассмотреть аналоговый вход + галетник с резисторами.
в итоге получиш удобство галетника и экономию входов.

Инетесный ход

для наглядности картинка

Nick писал(а):Сейчас меня больше всего напрягает размер того блока, который будет в электро шкафу и то, как мы к нему будем подводить все провода. Уж больно он маленький и сильно плотно платы друг к другу стоят...

Поставь платы в два этажа - верхний на откитывающейся панели.

Алексс писал(а):как промежуточный вариант можно рассмотреть аналоговый вход + галетник с резисторами.

проволочные переменные резисторы хорошо работают.

UAVpilot писал(а):Поставь платы в два этажа - верхний на откитывающейся панели.

Так уже и сделали для одной 7i64.

UAVpilot писал(а):проволочные переменные резисторы хорошо работают.

От них нет тактильности, и всеравно аналог будет плавать, я так понимаю что это не от резистора зависит, а от АЦП...