cnc-club.ru

Добрый день!
Пытаюсь реализовать странную идею, лазерный гальванометр на шаговиках! Электронику собрал, механику тоже (практически). Но вот вопрос по программной части. Но я кодить не умею, вообще (
И из-за этого пытаюсь управлять через готовый MACH 3, но вот не очень получается. Я не могу конвертировать параметры Steps per в углы поворота зеркал. Зеркало имеет угол между своими максимальными положениями 35 градусов. Подскажите, возможно ли вообще так конвертировать? Или может уже, кто-то видел подобное и есть готовые решения?

rusivan писал(а):лазерный гальванометр на шаговиках!

а шо он измерять то будет?

Он не измеряет, он рисовать должен. Ну в идее )

Как-то вот так
https://www.youtube.com/watch?v=Q8OO2kw84Pc

гальванометр - МЕТР это как бы измерять
Гальванометр (от фамилии учёного Луиджи Гальвани и др.-греч. μετρέω «измеряю»)
А твоя штуковина это лазерный гравер. РКМ как то ссылку выкладывал на готовый проект головы

rusivan писал(а): Я не могу конвертировать параметры Steps per в углы поворота зеркал.

ось задана как линейная или угловая?

rusivan писал(а):Подскажите, возможно ли вообще так конвертировать?

в GCODE ось будет задаваться в градусах типо G1 А33

rusivan писал(а):возможно ли вообще так конвертировать

напрямую не получится, на малых углах Х примерно равен sin(Х), а на бОльших углах будут искажения
но в Mach3 можно сделать коррекцию через формулы
подробнее не подскажу, вот здесь есть пример установки формул http://forums.reprap.org/file.php?14,fi ... tic_1_.pdf

Эмм, так. Ось задана, как линейная. Я пытался в лоб сделать, расстояние перемещения за один оборот вала, я брал, как основание треугольника (образованное лучами на втором зеркале) умноженное на количество секторов по 35 градусов.
Простите за такое корявое описание.

Скорее всего оси надо делать линейными согласно положению луча на столе, а в Mach3 есть возможность задавать свою функцию, преобразующую реальные координаты в поворот приводов зеркал. Так сказать реализовать собственную нелинейную кинематику.

Я вот так сделал. Правда на это ушло больше 3х лет. И управлять этим из под мача наверняка нельзя. ПИДы работают с циклом 1мкс. Реализованы в ФПГА.
http://lasers.org.ru/forum/threads/%D0% ... post-72054

Да, мач точно этим не успеет особенно если растром резать, по вектору может еще и успеет...

Стойте, никто не говорит о скоростях на которых работают пром. сканаторы. Пусть зеркала ворочаются, со скоростью обычного ЧПУ. Эту штуку хочу использовать для полимеризации смолы, а там время экспозиции большое, так что такая система подходит. Но просто никак не получается завести систему, так чтобы обмануть Мач.

Вот такая штука получилась http://www.youtube.com/watch?v=8aBcPIIH-1w Управляется платой Arduino с драйверами A4983 и прошитая http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/ Вот скриншот базовых настроек программы
В общем, что делать дальше? Шаговики 400 шагов на оборт, в режиме 1/16

Посмотри , 45 и 58 сообщение
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 594#p95594

Хм, у меня обратной связи нет. Я поимаю, как должны работать зеркала, но я плохо дружу с кодом и программированием. Возможно ли стандартными какими-то программами управлять сканатором? Или как настроить программу (которая на скриншоте)?