cnc-club.ru

Доброе всем!
Попал в мои руки хоббийные данный агрегат. Фоток пока не выкладываю - фрезер разобрал чтобы затащить в мастерскую.

Краткие характеристики моей прелести таковы:
Класс точности станка по ГОСТ 8-82, (Н,П,В,А,С) Н
Длина рабочей поверхности стола, мм 500
Перемещение стола X,Y,Z, мм 250_270_200
Макс.поворот вертикальной фрезерной головки, град. 8
Пределы частоты вращения шпинделя Min об/мин 45
Пределы частоты вращения шпинделя Max об/мин 4000
Мощность охлаждающего насоса, кВт 2.2
Скорость охлаждающего насоса, об/мин
Напряжение/Частота, В/Гц 200
Габариты станка Длинна Ширина Высота (мм) 4310_1497_1650
Масса, кг 1400

ЧПУ старое в комплекте. Но что-то мне даже разбираться в нем лениво - два шкафа железных битком набитых старыми платами. Даже если запустить думаю постоянно будут проблемы с полетевшими транзисторами и прочей ерунденью.
Сейчас пока занят протиркой станка от масла и пыли и сборкой. Но уже думаю о модернизации и тут есть заковырка. Если с шаговыми двигателями я сталкивался (простой портальник построил уже давно), то с сервами полный ноль. На станке стоят движки постоянного тока УПС-6,85 вольт, 3Нм, 2000об/мин, 650 ватт.
Насколько я понял мне нужна будет связка Kflop+Kanalog + какие-то драйвера двигателей+линейные энкодеры? Помогите составить список электроники для модернизации. Заранее спасибо.

http://www.chipmaker.ru/topic/78300/pag ... 0%BF%D1%8D
Знаю хозяина станка.
Вкратце:
- осталась родная электроавтоматика, двигатели, привод шпинделя, система смазки, трансформаторы;
- поставили Кфлоп-Каналог, сервоусилители постоянного тока, оптические линейки.
Вот, что получилось: https://www.youtube.com/watch?v=HhBgp1E1-ts

Да, я ним в личке чипмейкера уже общаюсь То есть стойка приводов у него родная осталась?

Вопрос не совсем понятен. Если вы имели в виду шкаф, то да остался, а вот основная начинка его изменилась.

Там два шкафа. Поменьше с монитором и клавиатурой - вроде как комп управляющий. Второй большой - драйвера с релюшками разными. Както он странно назывался типа ППРВ чтоли (на память забыл). Вот интересует - эти древние драйвера на аналоговых компонентах вы оставляли?

Остался большой шкаф в котором родные трансформаторы, пускатели и автоматы с предохранителями. Приводы осей, они же сервоусилители, ставили новые.

Двигатели осей родные остались? Какие сервоусилители поставили?

Двигатели родные, у них запас по моменту и скорости хороший - по паспорту 2500 мм/мин максмум, а мы, как видно на видео гоняли на 5000 мм/мин, хотя думаю и больше можно было бы. Ограничили максимальную скорость паспортным значением, выигрыша во времени обработке практически нет, из-за тихоходности шпинделя.
Усилители ставили наладчики, они их сами производят. Но сейчас бы поставили такие: http://www.ebay.com/itm/Advanced-Motion ... 1e82311c20

Я пока в прострации нахожусь. Движки поверхностно смотрел. И почему то был уверен что там коллекторный двигатель. Ваша ссылка на драйвера бесколлекторных двигателей. Значит они все ж таки brusheless Я еще голову ломал - почему у движка три выхода силовых

Вы все правильно смотрели, движки коллекторные с тахогенератором. Но эти усилки позволяют подключать такие двигатели.
Это мы уже потом выяснили - на сайте производителя есть информация.

Точно - есть в даташите.
Motors Supported
-
Single Phase (Brushed, Voice Coil, Inductive Load), Three Phase (Brushless)

Почему тогда на моторе три вывода - буду разбираться. По ссылке осталось 16 часов на приняте решения

Не спешите, они к вам доставку делают?

нет - доставки нет. Надо посредников искать. Да и ценник насколько я понял не шоколадный. Так что да - надо успокоится и пока продолжать собирать механику

Ну как сказать, для такого мощного усилителя цена адекватная вполне.

А родные усилки совсем мертвые? Может к ним можно подключиться по +-10 и все закрутится?
ЗЫ А энкодеры на движках стоят?

Там вроде не энкодеры, а сельсины или резольверы. Родные вроде должны быть живыми. Но не хочется с ними связываться. Но я уже задумался конечно об этом. Экономия 18 тр на данном этапе выглядит обоснованной.

Под резольверы нужны спец платы для их обработки...

А я собирал такую конфигурацию:
Контроллер KFlop, драйвера DG4S-16035, родные резольверы (или там тахогенераторы, не помню уже) в двигателях заменены на энкодеры 2500ppr от US Digital, оптические линейки.

Не планирую их использовать. Либо линейные, либо круговые энкодеры. Для начала пробую хотя бы составить бюджет этой затеи. Пока вырисовываются такие перспективы: Kflop+kanalog=500$, линейки тоже где то столько. Сервоусилители примерно 600$. Недешево для хобби.
serpvect - смысл использования резольверов в вашей системе какая? Тахогенератор вроде еще понятен

sancta, используются энкодеры. И KFlop без KAnalog'a - управление серводрайверами по Pulse/Dir.